基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

苏云金芽孢杆菌cry1基因的PCR-RFLP鉴定分析

利用PCR—RFLP技术对含有已知cry1基因的8株标准菌株和2株遗传工程菌进行了基因分析，证实了该方法的可行性．并在此基础上鉴定了分离保藏的70株B．t菌株的cry1型基因，结合SDS—PAGE分析以及室内生物测定结果，讨论了基因型与蛋白表达及毒力之间的关系．     

影响牦牛初生重因素的系统分析

分析了影响牦牛初生重的六个因素和众多因子，母牦牛的产犊季节、牦牛的胎次、犊牛的性别对牦牛初生重影响最大；母牛的年龄、营养情况对初生重影响次之；放牧管理水平对初生重影响最小。     

对英语专业八级口语口译考试评分的探讨

本文通过对英语专业八级口语口译考试的评分标准的考察，指出八级口语口译考试评分中两个突出的特点，即突出口语考试和口译考试评分“信息单元化”，从而影响口译质量评估的有效性。适当改变评分比例和口译评分标准的改进将有助于改善测评效果。     

7—氯—8—甲基喹啉氯化过程研究

本文用ＨＭＯ法对７－氯－８－甲基喹啉的电子密度、键级和自由价进行了计算，认为７－氯－８－甲基喹啉可以进行Ｃ３位亲电氯代反应。通过实验研究氯化过程，测定出六种氯化物，结果表明，在合适条件下，Ｃ３位的氯化伴随着甲基侧链的自由基氯代反应同时发生。     

一类捕食者——食饵模型的定性分析

本文对一类捕食者——食饵模型进行定性分析,得到了非平凡平衡点全局稳定性的条件和正平衡点周围存在唯一极限环的充分条件,并且本文给出了1个关于这类系统“大范围”极限环的存在唯一性定理。     

Pharmacodynamic profile of CQP 201-403, a novel 8α-amino-ergoline

Summary The profile of action in animals of CQP 201-403, a novel 8-amino-ergoline, is in most aspects that of a very potent dopaminomimetic, both as a prolactin secretion inhibitor, and at the levels of the CNS and the cardiovascular system. Qualitatively CQP 201-403 differs slightly from bromocriptine and apomorphine in its effects on the CNS (no influence on serotonin metabolism in the rat cortex; induction of masculine mounting behavior in rats) and the cardiovascular system of the dog (reflex tachycardia in response to a blood-pressure fall). In man the new compound proved to be highly active in lowering prolactin serum levels and to be more potent than bromocriptine (Parlodel^®).In memory of Dr Annemarie Closse, who died 14 June 1987.