基于多层定位的多目标跟踪算法

在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性.     

Banach空间脉冲微分方程无穷边值问题的混合单调迭代求解

对Banach空间X中的脉冲微分方程无穷边值问题引入了L（t）-拟上下解的概念,在适当的条件下,通过构造L（t）一拟上下解的单调迭代过程,获得了其最小、最大L（t）-拟解对的存在性以及在最小、最大L（t）-拟解对之间解的存在性．     

基于遗传算法的机器人综合路径规划

为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于t Copula的中国股市指数组合VaR估计及其评价

传统的联合正态分布假设无法刻画金融市场尾部相依情况,导致投资组合VaR的低估。采用tCopula克服了这一问题;并对上证指数和深证指数构成的等权重投资组合的95%和99%VaR进行了验证;结果表明,基于t Copula模型的VaR表现要优于传统的方差-协方差分析法、历史模拟法和蒙特卡罗模拟法以及基于动态条件相关系数模型的估计方法。     

关于t检验方差分析及多重比较的研究

在对均值是否有显著差异进行检验时,t检验和方差分析有时是等价的,有时是不可替代的．检验H0．μ1=μ2vsH1：μ1≠μ2时,t检验与方差分析是等价的;检验H0：μ1≤μ2 vs H1：μ1≠μ2或H0：μ1≥μ2 VS H1：μ1〈μ2时,只能用t检验．检验H0：μ1=μ2=…=vsH1：μ1,μ2,…,μk不全等时,要用方差分析,而不能用两两比较的t检验．当检验结果为有显著差异时,再用多重比较的方法比较是哪些均值有显著差异．     

基于时变多元Copula-VaR的商业银行汇率风险度量

构建了一个时变多元Copula模型,并运用Monte Carlo模拟技术计算VaR,以期更准确地度量人民币兑美元、欧元、日元和港元4种汇率可能给商业银行带来的风险.然后将其度量效果与静态多元Copula-VaR的度量效果进行比较分析.实证结果表明:人民币兑各主要货币汇率之间的相关结构以时变方式变动,基于时变多元Copula-VaR的商业银行汇率风险的度量效果更好.     

基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步

为了解决混沌同步有限时间的实现问题,基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,设计了指数型快速终端滑模,并将其引入到一类混沌系统中,提出了一种新的滑模变结构控制,以实现该类混沌系统的状态同步.系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,最终使系统状态收敛到平衡点.系统具有良好的动态性能,同步时间可以估计和控制,且实现了混沌系统的有限时间完全同步.以Chen混沌系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性.     

达州文艺评论的地域特色初探

23年达州文艺评论发展经历了初级阶段；模仿与框定，机制创新带来文艺繁荣；守望与拓展提升达州文艺评论形象三步曲。文艺评论的地域特色鲜明，学术成果丰厚，地域特色体现在国内三个绝无仅有：1是文学创作承包责任制及人员聘用制；2是雪米莉现象；3是远古文化，红军文化，当代文化的研究成果。     

桥台柔性搭板的数值仿真

针对高等级公路路桥过渡段出现桥头跳车病害，结合土工格室楔形柔性搭板处治方法，应用Marc非线性有限元软件，对经过楔形柔性搭板加固的台后填土变形及力学特性进行数值仿真分析。结果表明：楔形柔性搭板能够有效减小因地基沉降所引发的桥台台后填土沉降；桥台台后填土顶面曲线及填土内部塑性区域的分布在不同土质及不同沉降条件下差异明显。最后提出了针对不同土质及不同沉降条件下楔形柔性搭板的设计优化方案。     

网络学习力与高校思想政治理论课数字化教学资源库建设

网络与通信技术的发展,改变了传统的学习方式,给传统学习带来了猛烈的冲击。在这样的形势下,学习者必须具备良好的网络学习力才能更有效地学习。如何提高高校思想政治理论课教学的实效性,一直是思政教师研究和关注的突出问题。网络的普及和计算机技术的广泛应用为高校思想政治理论课教学提供了新的方式和途径,构建思想政治理论课数字化教学资源库,提升大学生网络学习力,提高教学质量,是网络环境下提高思政课教学实效性的行之有效的方法。