多指标正交增量过程

引进多指标正交增量过程ξ((?)),(?)∈R_n,证明了用它能构造一个随机测度ξ(B)(B∈(?)_n).建立了关于正交增量过程的积分并给出多指标噪声的一般表达式。并证明了ξ((?))是宽右均方连续的有界规则正交增量过程,当且仅当它是均方连续多指标弱平稳过程的随机谱函数。     

利用Γ函数求某些概率分布的K阶矩(英文)

利用Γ函数及其有关性质对标准正态分布和一类指数分布的K阶原点矩给出了一个简单的算法,并举例说明该算法的应用。     

Forming and Curbing of Jobbing Sheet Waviness on Four High Jobbing Sheet Mill (3) ──Model of Friction Moment which Affect the Stability of Rolls

首次建立了摩擦弯矩模型，该模型认为，在确定辊承偏移矩时，应考虑摩擦弯矩的影响；保持方向接轴铜滑块与工作辊扁头之间良好的润滑状态，可以提高辊系的稳淀性，这为确定辊系最佳偏移距提供理论基础。     

线性回归最小二乘估计的相合性的若干新结果

本文建立了当r∈[1，2)和r∈(2，∞)时，线性模型回归系数最小二乘估计βn为r-阶矩相合的一些充分条件，这些结果推广和改进了陈桂景的结果。     

二辊周期式冷轧管机的运动分析及动平衡

本文对二辊周期式冷轧管机作了运动分析,分析结果表明,高速、长行程的冷轧管机必须进行动平衡;本文还简述了垂直滑道式重锤平衡的原理。     

对数周期天线阵波束形成的最优激励研究

文章利用微波网络理论与矩量法相结合,系统地分析、计算了对数周期天线阵的输入阻抗、增益及方向特性,并在此基础上对任意波束指向和最大输出功率下,天线阵的最优激励进行了详细分析,所得结果对天线阵的合理布局及超视距通信系统的设计具有指导意义。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

一种减小非授权频段HARQ进程时延的方案

针对利用非授权频段发送上行或者下行数据时某些HARQ进程总是在重传时刻没有占用到信道资源而导致时延过大的问题,提出了一种基于HARQ进程优先级分配信道资源的上下行重传方案。根据每个HARQ进程错过传输的次数和时延进行优先级判定,在竞争到信道使用权后按照优先级分配资源,使得各个HARQ进程以一种较为公平的方式使用有限的信道资源。在LTE系统仿真平台上建立非授权频段下的HARQ模型,并结合增量冗余（IR）和Chase合并技术进行性能验证。仿真结果表明所提方案的上下行HARQ进程平均时延有明显的降低,系统平均吞吐量得到一定程度的改善。     

密立根油滴仪性能检验

详细地讨论了分析测试数据的统计规律及ｔ分布、ｔ检验。介绍了如何采用ｔ检验对密立根油滴仪性能进行检验。     

极限误差计算方法的研究

本文阐述了σ已知时和σ未知时单次测得值X和算术平均值Xm^-的极限误差计算方法，探讨了它们之间的相互关系，在实践中的处理方法以及提高极限误差可靠性等问题。