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11.
多步进电机控制算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用单台PC机,也就是用单CPU,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线,计算出单个步进电机运行的时间控制数组,然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。 相似文献
12.
提出一种新的systolic实现方法计算三角Stein方程.可将原复杂性为O(m2n2)的串行算法在处理器为O(m2)的systolic阵列上并行计算,时间复杂性降为O(mn),而处理器具有很高的利用率.利用文中给出的方法,可以并行求解一大类最优控制中有关矩阵运算的问题,如Lyapunov方程、Sylvester方程等 相似文献
13.
应用声压迭加原理,得到了参差调谐超声宽带基阵换能器的声压响应函数及声压指向特性,并应用波束等价的方法对波束分布的指向特性进行了优化模拟研究.通过对较优波束指向特性进行模拟,可以得到一个具有较优指向特性、布阵合理、阵元频率可参差调谐的宽带阵列换能器的布阵方案,为超声基阵换能器的设计提供了一个新途径. 相似文献
14.
建立了智能交通灯控制系统;给出了此系统的时序流程图.用ABEL语言写出交通灯控制系统的ABEL源文件,并输入计算机,由ABEL3.0软件对ABEL源文件进行编译,产生.JED文件,在编程器的支持下对GAL器件进行编程,实现智能交通灯控制 相似文献
15.
利用(2r,(2r-1)!)-拉丁阵(r≤3)中任一列排列与行号序列可以确定一个r×2r矩阵A,对A划分等价类并对等价类进行计数 相似文献
16.
针对神经网络预测电池阵功率存在的模型阶数难以确定及预测精度低下的问题,提出一种基于改进的Elman神经网络的双向预测模型。该模型利用关联层动态神经元的反馈连接,将未来预测网络和过去预测网络的信息进行融合。使网络对时间序列特征信息的记忆得到加强,从而提高预测精度。用该文提出的双向预测模型对电池阵功率进行预测,输入层仅需一个节点,不需事先对模型进行定阶。仿真预测表明,预测精度比单向模型明显提高,且网络具有较好的泛化能力。 相似文献
17.
阳极氧化铝是将金属铝进行阳极氧化处理后,在其表面上形成的一层氧化膜,可对金属铝起到装饰和保护的作用.20世纪末人们发现,铝在适当的阳极氧化条件下可以制得具有纳米孔阵列的阳极氧化铝膜.随着纳米科学的蓬勃发展,纳米孔阵列阳极氧化铝膜由于其具有大的比表面积、高纵横比、大小均 相似文献
18.
提出了一种基于子空间2次旋转变换的频率-方向联合估计方法.该方法可同时估计空间信号频率和到达方向,其阵列由M个阵元组成,避免了复杂的阵列结构.计算机模拟结果表明,该方法不仅阵列结构简单,在中等SNR时具有良好的分辨性能,而且运算速度较快。 相似文献
19.
研究了声源定位技术在鼾声检测上的应用,主要研究鼾声的声学特性、声源定位技术原理,并利用声源定位技术对人体打鼾时头部姿态进行识别.采用广义互相关函数法对多路声音采集系统采集到的鼾声信号进行延迟估计计算,根据得到的相对时延信息进行声音定位,结合定位信息和朝向信息推断出当前受试者打鼾时头部姿态.采用数据采集卡进行高速信号采集,使用虚拟仪器Labview进行信号处理和算法实现,实验中受试者以不同头部姿态在该系统监测下模拟打鼾,通过该系统检测头部姿态,综合判断正确率达到80%. 相似文献
20.
基于ADC083000的高速数据采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以超宽带雷达侦察接收机信号处理为应用背景,论述了一种基于ADC083000的高速数据采集系统的设计方案。该方案以Xilinx公司Virtex-5系列FPGA为平台,控制高速模数转换器ADC083000,完成雷达信号的带通采样、数据传输、存储、信号处理功能,并选取高速DDR2作为存储设备,解决海量数据存储问题。该方案实现了软件、硬件设计,测试结果验证了方案的可行性。 相似文献