Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

户籍制度改革与劳动力资源配置

分析了现行户籍制度的弊端：劳动力市场多重分隔、劳动力交易成本居高不下、劳动力的非正常供给和劳动力的逆向需求。针对存在的问题，从劳动力资源合理配置的角度，提出了渐进性户籍制度改革的总体思路和具体措施。     

上海地区工程建设项目安全绩效与业主作用的调查初步分析

作为建设项目的投资方，业主是连接项目参与各方的纽带，是项目的计划、组织、协调和控制者，业主是否重视并积极参与安全管理将对工程的安全绩效有着重要的影响。通过对上海地区71个项目业主参与工程安全管理的现状调研和问卷分析，提出了六项业主显著影响项目安全绩效的因素，并指出可以通过业主对安全的态度和参与安全管理的行为措施对工程项目的安全绩效发挥积极的促进作用。     

工作分析是人力资源管理的基础

针对现代企业人力资源管理的特点，阐述了人本管理的核心理念、工作分析的目的和作用，提出了把握工作分析的六大要点。     

人事档案信息管理软件开发实例

人事档案管理系统软件其功能主要是完成对人事档案数据的录入、用户设置、统计、查询、维护及报表打印等，采用Visual FoxPro数据库管理系统设计完成。充分利用了VFP强大的数据库技术和可视化编程工具，制作了美观大方的界面，完整的用户菜单及相应的功能模块，重点介绍了如何设计数据查询功能并完成人事档案管理中的基本查询操作。     

合理预留安全矿柱的探讨

矿床地下开采时,在没有其他安全措施的情况下,不得不采用预留安全矿柱的方法,以保护地面建筑物、构筑物和主要井巷免受因地下采矿而引起的破坏。但这会导致矿量的损失,故需要寻找合理预留安全矿柱的方法。作者用解析的方法对预留安全矿柱进行研究,突破了常用的传统方法。     

矿产资源评价系统的地质矿产数据模型

为应用 GIS技术建立成矿区带矿产资源评价的多源地学信息系统 ,对地质矿产信息按 GIS技术上的要求 ,建立了科学、规范、实用的数据分层标准及数据纪录格式 .将地质矿产信息分成区域构造地质、固体矿床 [点 ]地质、钻孔地质等 3个大类 ,及 1 4个主题图层 ,对于主题图层中的不确定性要素通过建立基础表的方式设立了 1 7个亚图层 .制定了分层和命名规则 .在此基础上系统地编制了数据纪录格式     

统计等效多项式非线性系统识别

在平稳激振下的一个非线振动系统，若其响应也是平衡随机过程，该系统可统计等效为一多项多非线性系统，本文介绍统计等效三次多项式的参数估计，系统的多维频率响应应函数以及多项式非线性系统响应的谱分析及谱分析。     

结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用

探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例．     

水电工程规划设计方案的自动生成及评价

本文介绍了在水电工程规划设计时，如何利用三次自然样条插值函数在有限个方案的基础上自动生成无限多个方案，然后采用多目标综合决策模型在其中选择最优方案的一种方法．文中还给出了程序流程，并以某水电站正常蓄水位选择作为实例，对方法进行了验证，结果与专家决策完全吻合．