典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

磁流变可调矩传动离合器磁路设计

首先介绍磁流变可调矩传动离合器的结构和工作机理,并据此提出该装置磁路设计的理论和方法,完成算例,并用ANSYS有限元分析软件进行电磁场仿真加以验证.其结论对于优化磁流变传动装置结构和参数、提高其工作能力具有较大指导意义.     

论锦州港在粮食物流黄金水道中的作用

港口在黄金水道中发挥着重要作用,港口的发展对黄金水道影响深远,港口物流在现代物流体系中占有重要地位。作为黄金水道重要港口之一的锦州港,加强其港口物流建设,对黄金水道乃至中国的整体粮食物流发展都具有重要意义。     

《渝州大学学报》自然科学版 1983～1997 年载文分析

用文献计量学原理,统计分析了《渝州大学学报》自然科学版自创刊以来１５年的载文情况,对其刊容特征、学科分布、题材类型及论文提供的基金情况进行了分析;研究了作者状况、作者合著及作者分布规律;指出了该刊的活跃作者群。     

基于频带能量分析的发动机转子早期故障识别

从检测信号中提取出发动机转子早期故障特征并进行快速识别是故障诊断的一个难点。将小波包分析与能量监测相结合,提出了根据频带能量对早期故障进行特征提取和识别方法。对频带能量分析原理,早期故障特征提取与识别方法进行了分析和研究,并将其应用于飞机发动机转子的早期故障识别。结果表明,频带能量分析方法能够有效地提取发动机转子早期故障特征并进行快速识别,特别是对于非平稳微弱早期故障信号,更具有明显优势。     

数学建模的层次分析法

阐述了数学建模层次分析法的基本思想、方法和核心问题，运用层次分析法建立数学模型的一般步骤和计算方法，并通过实例分析，说明了层次分析法在决策中的有效性．     

基于ERSM涡轮盘径向变形的非线性动态概率分析

为了准确设计高压涡轮盘和叶尖间隙,从概率的角度进行了涡轮盘径向变形的分析。介绍了高精度高效率的非线性动态概率分析的极值响应面方法(Extremum Response Surface Method, ERSM),并建立了其数学模型。考虑材料属性和边界条件的非线性,以及热载荷和离心载荷的动态性,基于ERSM对涡轮盘径向变形进行了非线性动态概率分析,得到了输入输出参数的分布特征和影响涡轮盘径向动态变形的主要因素。最后,通过方法比较,验证了ERSM在保证计算精度的前提下能大大提高计算速度,节约计算时间,改善计算效率。为进行更有效的涡轮盘设计和优化,改善叶尖间隙设计和控制的合理性提供了有效依据。      

基于离散裂缝模型的复杂裂缝系统水平井动态分析

针对目前人工压裂裂缝存在倾斜、分支及不对称分布等情况,提出复杂裂缝系统下水平井渗流数值计算方法。首先对裂缝系统进行显式处理,分别建立基岩和复杂裂缝系统的数学模型,利用有限元方法对模型进行求解,并基于离散裂缝模型对裂缝系统进行显式降维处理,以减少数值计算量。与Odeh和Zerzar模型对比验证数值算法的正确性,并对复杂裂缝系统下的水平井进行计算。结果表明:压裂水平井除常见的4种流动形态(不包括外边界),早期还可能存在裂缝内的径向流动;定产量生产时早期裂缝内径向流动不再出现,且外部裂缝产量所占比例增大;水平井定井底流压生产时,裂缝分支增加了储层改造体积,能大幅度提高压裂水平井产量。     

含未知参数的多分量Chirp信号的分数阶傅里叶分析

目的 提出基于分数阶傅里叶变换（ＦＲＦＴ）的含未知参数的多分量Ｃｈｉｒｐ信号的检测和参数估计方法。方法 由分数阶傅里叶变换的Ｃｈｉｒｐ基分解特性及其与时频分布的关系论证多分量Ｃｈｉｒｐ信号的分数阶傅里叶分析方法,并通过计算机模拟验证方法的有效性。结果与结论 和联合的Ｗｉｇｎｅｒ－Ｖｉｌｌｅ分布（ＷＶＤ）及Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）方法相比,基于ＦＲＦＴ的含未知参数的多分量Ｃｈｉｒｐ信号的分析方法,不用     

基于GIS技术的学生体质评价系统构建

以软件技术和空间信息处理为核心的GIS技术数据为平台,利用它的开发函数库二次开发出专用的学生体质评价地理信息系统软件,得到相关的空间分析结果.多角度的分析学生体质数据内在价值,预测今后学生体质的发展趋势,并提出相应的建议.