数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

PBL教学模式在动物育种学课程教学中的应用——以甘肃农业大学为例

动物育种学课程是动物科学专业的专业基础课,具有知识结构复杂和实践性较强的特点,“以教师讲授为主”的传统授课模式不能满足畜牧业发展对高素质技能型人才的要求,亟需进行教学模式的改革提高该课程的教学质量和学生培养质量。采用PBL（Problem-based learning）教学模式对甘肃农业大学《动物育种学》课程进行了教学尝试,统计分析学生的实验成绩、平时成绩、期末成绩及综合成绩,问卷调查学生对PBL教学模式的满意度,评价PBL教学模式在动物育种学课程教学改革中的应用效果。采用PBL教学模式学生的实验成绩、平时成绩、期末成绩与综合成绩均显著高于传统教学模式,PBL教学模式80分以上学生居多,96.67%的学生对PBL教学模式持赞同态度。PBL教学模式效果优于传统教学模式,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生对动物育种学课程知识的掌握程度及综合应用水平。     

测长仪器数字化微机化改造中的精度保证

本文介绍了测长仪器数字化微机化改造中的精度保证方法:标尺倾斜调整法和计算机软件补偿法。作者将这些方法应用于万能工具显微镜的改造中,获得了满意的效果。该方法简单有效,而且亦适用于新测长仪器的制造。文中还对测长标尺的制造提出了“标尺刻度间距的公差带应正向单向布置”的指导性意见。     

江西樟树四特酒香味成分的GC／MS分析

通过对四特酒进行化学处理、分类收集组分,采用GC/MS联用技术对各组分进行分离与定性定量测定,分离出130多个色谱峰,鉴定出65个化合物.     

“灰箱”的辩识与控制——一种简便实用的自适应控制方法

以在蒸汽机车锅炉减温群控系统中成功地实现自适应控制为例,介绍一种用单板机对“灰箱”进行在线辩识和自校正调节的方法,并提出了简化的自适应控制算式.     

纯铁氮化层时效的透射电镜研究

用透射电镜研究了纯铁离子氮化缓冷后时效时,其扩散层中相的转变过程,并用实验力学中测定宏观应变的Moire法原理,通过对电镜水纹图象进行分析,测定了a"与a_N相间的共格应变值。     

Metabolism of 3β-hydroxycholest-5-en-26-oic acid in hamsters

Summary Metabolism of 26-hydroxycholesterol to 3-hydroxychol-5-en-24-oic acid and other C24-bile acids has been expected to occur by way of 3-hydroxycholest-5-en-26-oic acid in studies in vitro. 3-Hydroxycholest-5-en-26-oic acid was infused intravenously into bile fistula hamsters and the following C24-bile acids were identified: 3-hydroxychol-5-en-24-oic acid, lithocholic acid, chenodeoxycholic acid, and a small amount of cholic acid.     

外加电磁场对火焰结构及燃料燃烧特性的影响

燃料在电、磁场作用下的燃烧是一个新的跨学科性质的研究课题.它涉及磁流体发电、空间技术中电磁燃烧技术的应用以及能源与动力工程中能量转换与效率.本文从实验和理论两个方面,扼要地报导了碳氢燃料在外加磁场、电场影响下的火焰结构及其燃烧特性.把近年来我研究小组的主要研究结果汇总发表.     

回流充气法处理中,高量含铁地下水的研究

本文介绍一种深井回流充气工艺,它兼具充氧和除铁综合性能的新型工艺形式,能改善含铁地下水的过滤性能.在此基础上提出了深井回流充气稳定期的概念,建立了深井回流充气系统中氧量的平衡关系.通过正交试验,提出了处理中、高量含铁地下水的推荐工艺流程和工艺参数.采用χ—射线衍射方法测试了井内铁泥和成熟滤料表面滤膜的成分和形态,分析了"充气"和"过滤》两过程中的除铁机理.