Data Fusion and Sensors Model

In this paper, we take the model of Laser range finder based on synchronized scanner as example, show how to use data fusion method in the process of sensor model designing to get more robust output. Also we provide our idea on the relation of sensor model, data fusion and system structure, and in the paper, there is a solution that transform the parameter space to get linear model for Kalman filter.     

多用途高果树采果器的设计研究

本文对多用途高果树采果器的设计方法进行了探讨．根据采果要求，确定了采果器的结构参数，研制出了样机，并进行了试验．     

烷基胺对盐类矿物捕收性能的溶液化学研究

根据溶液化学计算,确定了不同碳链长度的烷基胺形成沉淀的临界pH值及其与无机阴离子生成胺盐的顺序为WO_4~(2-)>SO_4~(2-)～PO_4~(3-)〉〉F~-～CO_3~(2-)。浮选实验结果表明,阳离子捕收剂浮选盐类矿物的临界pH值上限对应于生成胺沉淀的临界pH值。烷基胺浮选盐类矿物的捕收能力大小顺序为白钨矿>重晶石～磷灰石>萤石～方解石,与胺和相应矿物阴离子生成胺盐的顺序一致。动电位测定表明,烷基胺使带负电的盐类矿物表面ξ-电位变正,使带正电的萤石表面ξ-电位增加。因而,烷基胺浮选盐类矿物的作用机理主要归因于胺与矿物阴离子生成胺盐。无机阴离子对盐类矿物的胺浮选起活化作用。     

利用移相锁相同步跟踪技术设计智能化网络三相UPS

根据智能化网络三相UPS系统对移相锁相同步跟踪电路的要求 ,用微电子技术、闭环控制技术和微处理器控制技术提出了一种新的移相锁相同步跟踪电路 ,并用于智能化网络三相UPS系统中 ,经验证是一种新颖实用的电路     

论晚清厘金征收机制的局限——以晚清浙江厘金为例

文章以浙江为个案，分析了以定额制为核心的征收机制在厘金征收中的局限。由于固定征收数额缺乏有效调整的弹性，无法反映商品流通机动灵活的特性，因此从商品经济的增长中获益亦很有限，比额以外的大量盈余流入非制度的渠道，这又直接影响了地方政府对财政的控制。     

基于Java多线程机制解决哲学家进餐问题的深入探究

简要阐述了操作系统中哲学家进餐这个经典同步问题，探讨了该问题的多种解决策略，并通过Java语言的多线程编程技术，给出了实现此问题相应解决策略的代码，有效地避免了饥饿和死锁现象的产生。     

花样游泳集体项目的队型变化

花样游泳集体项目的队形可以千变万化,利用队形的变化来为自选动作添姿添彩,在集体项目编排中显得越来越重要。对2005年世界游泳锦标赛花样游泳集体项目队形录像进行分析,探讨世界花样游泳强队队形编排的特点和发展趋势。     

浅谈花样游泳运动员的选材及其方法

花样游泳运动员的进队选材是至关重要的,进入专业队之前必须通过身体形态、身体素质、专项技术和心理素质的测验与评定。进队选材要遵循科学选材和经验选材相结合的原则。     

单片机实现的同步采样数据采集系统

介绍一种由51单片机控制的多通道同步采样数据采集系统。该系统由集采样保持和A／D转换于一体的AD7874作为A／D转换器件，由51单片机完成控制功能，并与作为上位机的PC机通信。     

复杂网络模型同步渐进稳定性的分析与应用

基于复杂网络模型的结构，从动态网络系统的理论出发，分析了复杂网络模型的同步渐进稳定性，并把该理论应用于交通模型，对环岛式交通模型与立交式交通模型的同步渐进稳定性进行了研究比较。