强化“公诉引导”侦查取证模式应对新《律师法》的挑战

从规范层面分析，新《律师法》的施行将使职务犯罪侦、诉部门丧失以往的证据优势。如何理性应对新《律师法》给职务犯罪侦查、公诉带来的挑战，笔者主张应当在侦查取证中强化“公诉引导”的理念，并在加强公诉对初查的引导、完善侦查讯问同步录音录像、建立预先审查证据制度三方面提出一些具体建议。     

花样游泳项目强国与中国核心力量训练方法的比较研究

以中国花样游泳队及外国优秀花样游泳运动队为研究对象,以身体核心力量训练方法为研究核心,采用文献资料法、问卷调查法、跟踪观察法、逻辑分析法、对比分析法,对中国队进行核心力量训练的情况进行简要分析,并根据中国花样游泳队学习和吸纳不同国家的训练方法的经验,对3个世界花样游泳强国与中国队在训练方法、强度、效果上的差异进行了比较研究。     

Optimal Synchronous Trajectory Tracking Control of Wafer and Reticle Stages

An optimal synchronous trajectory tracking controller was developed for multi-axis systems. The position synchronization error on each axis was defined as the position difference between this axis and the following axes. The following error of each axis, the synchronization error, and its derivative were considered in the cost function. A Riccati equation was deduced from the Hamilton-Pontryagin equation. The optimal control law was set up from the Riccati equation solution. Simulations of a two-axis system...     

一类三元ZCZ序列偶集的构造法

为降低甚至消除准同步码分多址(CDMA: Code Division Multiple Access)系统的多径干扰和多址干扰, 满足系统不断增大的用户容量需要, 给出一种新的ZCZ(Zero Correlation Zone)序列偶集的构造方法。该方法基于三元最佳序列偶和正交矩阵偶（二元或三元）, 构造初始的ZCZ序列偶集, 这类序列偶集的性能参数可达到理论界。通过对序列偶移位, 再与移位不等价向量相乘, 以扩展已经构造的序列偶集。研究结果表明, 该类ZCZ序列偶集序列偶的数量与零相关区长度及设定的参数有关,通过设置参数值, 即可得到不同的ZCZ序列偶集。     

机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法

采用同步Petri网对机器人销孔装配过程进行建模,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法。由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障,通过对装配状态变迁过程中的力／位姿信息进行分析,可以建立销孔装配过程的同步Petri网模型,并实时产生优化的装配状态变迁变列。所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态,销孔装配试验证明了该方法的正确性。     

集装箱螺旋CT扫描同步的实现

为了保证螺旋CT的扫描定位精度、实现CT支架的旋转和扫描的同步,利用步进电机每转一个固定的角度就发出一个脉冲的原理,对该脉冲信号进行计数,以此来判断CT转过的角度。同时提出了多路传输的方案,解决了利用红外数据传输技术来传输脉冲信号的方向问题。实验结果表明,该方案很好地实现了集装箱螺旋CT的扫描同步。     

同步录音录像对侦查讯问工作的影响及应对——制作示证的规范与审讯策略的运用

同步录音录像采用现代视听技术把检察机关讯问职务犯罪嫌疑人的全部过程真实记载下来,规范和监督检察机关侦查权的行使,同时体现了人权保障和程序正义的价值取向。修改后的刑诉法以法律的形式确定了同步录音录像,在此背景下,该文结合职务犯罪侦查工作实际,对同步录音录像的法律价值和性质进行阐述,并就检察机关如何规范使用同步录音录像,运用更科学的讯问策略,提升镜头下的审讯能力进行了思考。     

伦敦奥运会花样游泳集体自由自选项目决赛前三名队伍动作编排的对比研究

采用文献资料法、录象观察法、专家访谈法、数理统计法等方法,对伦敦奥运会花样游泳集体自由自选项目决赛前三名队伍的动作编排进行对比研究.主要结论：前三名队伍在编排中,注重采用立体图形的花样性编排,增加了盲点图形的运用;在队形的变换次数上有一定的差距：俄罗斯队48次、中国队42次、西班牙队37次,平均转换队形的时间较短;强化了托举的空中造型,紧扣主题,更加优美;在腿上动作的密度和多样性方面有明显提高,多角度的变化以及对小关节的运用明显增多;俄罗斯队大量运用单手踩水的推进,西班牙队则大量采用了双手踩水的推进,中国队综合运用了单双手踩水的推进.     

一种可用于现场总线的连接管理方法及其证明

提出了一种适合于基金会现场总线中客户／服务器型通信的连接管理方法,该方法既扩展应用了现场总线系统的同步应用时钟,又使客户／服务器型通信关系的连接管理具有以下的特点：ａ．没有用于连接建立和释放的专用报文,ｂ．不需要用于建立连接的等待时间,ｃ．现场设备发生故障后,能快速恢复通信。     

基于正弦模型的汉语普通话语音分析合成方法

针对PSOLA算法会引起语音频谱的不连续,从而影响合成语音的质量,提出了一种基于正弦模型的汉语普通话语音基音同步分析和合成算法.首先,将连续的语音信号在时间轴上分为一帧帧短时信号,再把每一帧短时语音信号分解为一系列不同幅值、相位和频率的正弦分量,然后根据频率匹配的原则,对相邻两帧信号的幅度和相位进行插值,得到合成信号的正弦分量的幅值和相位,最后将各正弦分量相加,就得到了合成的语音信号.实验结果证明,该方法合成的语音信号的各个正弦波分量的相位和幅值均能平滑过渡,从而可以克服PSOLA算法带来的回声效应,有助于提高合成语音的自然度.