量测噪声情况下基于自适应D-S证据推理的滑模控制

在滑模控制中 ,当状态量测传感器存在噪声时 ,控制器不能获得准确的滑模函数信息。面向一类不确定非线性系统 ,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点 ,提出利用基于Dempster Shafer证据推理的多传感器信息融合方法 ,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性 ,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法。仿真表明了该方法的有效性。     

基于知识的非标准滚动轴承专家系统的研究

阐述了建立基于知识的非标准滚动轴承专家系统 ,利用不断丰富的知识库信息和专家的经验智能化地辅助设计人员进行产品设计 ,以提高产品开发一次成功率 ,减少重复设计。     

目标检测中的传感器管理方法研究

基于假设检验的方法,研究了目标检测与定位中的传感器管理方法,给出了一种最大后验概率法,讨论了另外两种基于贝叶斯推理的最大正确检测概率法和最小代价函数法。通过仿真改进了最大正确检测概率法,对三种不同方法的检测正确率和平均采样次数进行了比较,分析了各种方法的适用场合。     

两条平面二次曲线交点的构形

给出了2条平面实文字系数二次曲线有4个实交点的条件，并给出了由4点构成的四边形为凹(凸)的判别条件。     

基于位置推理及其在规划中的应用

基于位置推理在人工智能的规划问题求解中具有重要作用,提出了一种基于可移动对象的位置信息进行分析和推理的理论及其应用.根据各个对象位置的不断更新,基于位置推理系统利用信念修正规则对主体的信念库不断进行刷新以达到主体的规划目标.同时介绍了关于基于位置推理的基本定理及其性质;提出了如何有效地利用基于位置推理的信念修正规则理论实现大规模规划问题求解的一般算法.     

区间值模糊推理对选优决策模型的改进

根据选优所要求的日益客观、公正的需要，文中对多准则模糊决策问题提出了由点值隶属度到区间值隶属度的过渡，用区间值模糊集表示模糊推理的结果能反映日常推理的模糊性和不确定性，弱化了主观因素，同时引入了对区间值结果的新的决策函数和比较依据。结合一实例进行比较分析，结果表明，将改进应用于决策寻优是可行且有效的。提供的研究思想和分析模型可以指导单位或机构进行综合评价从而辅助评优决策。     

审美通感与诗歌创作

通感是诗人在感知生活的过程中出现的某种特殊的心理现象，审美通感是诗人在审美活动中通过艺术想象得到的一种艺术感受。从诗歌创作角度看，审美通感意象可分成直觉型、想象型、比喻型、象征型、多重型等五类。诗人可从四个方面入手，感受、捕捉审美通感，激发诗歌创作灵感的火花。     

复合限制

限制是一种基于极小化模型的非单调逻辑,本文首先提出一种相对限制形式——基于极大化模型的限制,继而给出结合极小与极大化模型的复合限制形式,并进一步讨论它们在形式化机器学习中归纳推理的应用.     

用于定性推理的智能化空间方法研究

在已设定智能化空间概念的前提下 ,提出了赋值单形与判断的定义。探讨了客体、表观指标与判断之间的相互关系 ,提出了用于定性推理的智能化空间方法。同时 ,根据智能化空间的网络结构特点 ,借助于机器人路径规划的势函数思想 ,设计了一种用于推理的特别算法。最后 ,通过一个求重问题 ,说明了定性推理的实质是一个用定量手段处理定性问题的智能行为过程。     

牛顿科学的"推理规则"与科学发现的逻辑

牛顿在<自然哲学的数学原理>中提出的"哲学中的推理规则",不仅浓缩了牛顿时代有关科学方法论的许多内容,而且还蕴涵着在此之后有关"科学发现的逻辑"问题的历史变化的思想根源,甚至这一规则也可以作为今天"复活发现逻辑"的一个典型的科学史范例.