机器人铣削加工稳定性影响因素

机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内,主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生,且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.     

Isolation, characterization and functional analysis of a cdc48 homologue from tobacco BY-2 cells

The fission yeast Schizosaccharomyces pombe was used to identify genes from tobacco BY-2 cells that may play roles in cell cycle regulation. A cDNA encoding a protein homologous to the yeast CDC48 was isolated and the gene was designated as NtCDC48. The cDNA contains an open reading frame coding for a predicted protein of 808 amino acids which comprises of two typical ATPase modules (aa 245?374 and aa 518?646). Overexpression of NtCDC48 in tobacco BY-2 cells led to an increase in the mitotic index as well as to the formation of diffused mitotic spindles. NtCDC48-GFP fusion proteins are distributed ubiquitously through G1 to M phases, yet their subcellular localization varied regularly along with the cell cycle progression. These results indicate that NtCDC48 may play an important role in the regulation of cell cycle in BY-2 cells.     

空心薄壁高墩连续刚构桥全过程稳定分析

为更好地保障高墩连续刚构桥施工安全,以石川河特大桥为工程背景,通过有限元仿真的方法对空心薄壁高墩连续刚构桥展开了复杂工况下的全过程稳定分析,得到了第一阶屈曲特征值和屈曲模态,并对混凝土强度、桥墩高度及高墩壁厚进行了参数敏感性研究。结果表明：只考虑几何非线性,最大悬臂状态的稳定系数为20.39,而考虑双重非线性的稳定系数为6.12,分别较第一类静力稳定降低了16.5%和74.9%;就石川河特大桥15#墩而言,屈曲模态为纵桥向失稳,高墩的破坏属于小偏压破坏,破坏截面发生在距墩底h/8―h/7左右的区域;随着桥墩高度增加,桥梁的稳定性逐渐减小且减小的速率逐渐降低,而混凝土强度和高墩壁厚对高墩稳定性影响不大。可见考虑复杂工况的全过程稳定分析具有更好的实际意义。     

木柱木梁结构基于Sap2000的Pushover分析

Pushover分析方法是一种逐渐得到广泛应用的评价结构在罕遇地震作用下,抗震性能的简化方法,已被引入我国抗震规范。本文介绍了Pushover分析在Sap2000程序中的实施步骤,举出农村木柱木梁结构Pushover分析实例,表明Sap2000程序可以较方便的实现木结构的Pushover分析,Pushover方法也可以对农村木柱木梁结构在罕遇地震作用下的抗震性能作出合理的评价。     

薄壁箱梁大吨位预压力锚固区局部承压

随着连续刚构梁桥跨度越来越大,悬臂施工中大吨位预压力锚固的应用也越来越普遍,但是大吨位预应力锚固区薄壁混凝土箱梁承压局部应力分布复杂,通过对大吨位锚下混凝土局部应力分析,揭示其分布规律是后张法预应力混凝土桥梁结构有待解决的课题之一.从理论上对局压问题的影响因素、破坏原因及局压产生的裂纹类型等进行了阐述.结合重庆菜园坝长江大桥北引桥连续刚构混凝土梁桥工程实例,一方面,根据现行的《公桥规》中有关局部承压强度、抗裂性及最小保护层厚度等方面的规定,对0块顶板T2大吨位预应力束(设计值拉力4 882.5 kN)下混凝土进行了验算,另一方面通过有限元仿真分析,两者所得的结果相互验证,均符合规范规定要求.结论指出采用在锚下混凝土中增设横向拉筋使之与腹板内两侧钢筋网片形成封闭箍筋的设计可以解决大吨位薄壁腹板混凝土局压问题.     

半刚性连接钢框架的时程分析

为了探讨不同梁柱节点钢框架抗震性能的差别,通过ANSYS分析软件,对结合工程实际设计的10个系列共50个有限元试件进行时间历程分析,来探讨框架层数、框架跨数,尤其是梁柱连接节点的转动刚度等参数对钢框架抗震性能的影响.分析表明:半刚性钢框架结构在地震荷载作用下具有良好的抗震性能.     

基于格语法的问答系统的设计与实现

格语法是自然语言处理学科的一种基本理论,问答系统是自然语言处理的一个重要分支。文章在介绍格语法理论的基础上,介绍了基于格语法的问答系统的设计及具体实现。     

钢筋混凝土框架异型节点抗剪承载力研究

根据9个钢筋混凝土框架异型节点试件的拟静力试验结果，指出异型节点受力过程分为初裂、通裂、极限和破坏4个阶段；讨论了轴压比、节点核芯配箍率、柱截面高度变化对异型节点抗剪性能的影响；提出应考虑节点核芯区箍筋屈服的不均匀性并在通裂状态下以“小核芯”为分析单元来研究此类节点抗剪承载力的建议；最终给出了异型节点抗剪承载力的计算公式。     

DMB-TH标准中的一种帧同步与频偏估计算法

针对我国新一代数字电视地面广播传输标准,提出了一种新的帧同步及频偏估计算法.利用发送序列中的PN导频序列,通过接收信号自相关的方法实现帧同步,克服现有算法对频率偏移过于敏感的缺点;在频偏估计中,通过对PN序列进行FFT变换,在频域利用频偏的移位响应实现频偏的精确估计,具有较好的抗多径特性和鲁棒性,弥补现有D-Spaced算法初次捕获误差动态范围过大的不足.算法仿真证明了该方法的有效性.     

基于增强保护帧的G.722.2丢帧补偿算法

运用基于离散Teager能量算子的浊音端点检测技术,将浊音端点及其之后的若干帧作为丢帧补偿的增强保护帧.在研究窄带语音帧间独立编码算法iLBC的基础上,对G.722.2编码标准进行改造,使之能够对宽带输入语音进行类似的帧间独立编码,以增强其抗丢帧鲁棒性.针对不同的丢帧率,对不同数目的增强保护帧进行帧间独立编码,以编码速率的略微提高增强对丢帧的鲁棒性,因此本算法既有iLBC的鲁棒性,又有一般CELP编码的速率自适应性.实验结果表明,相对于G.722.2编码标准附件Ⅰ补偿方法,本算法可以提高丢帧补偿性能,在浊音端点丢失率较高的情况下的效果更好.