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为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。 相似文献
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对不同墩高下的不对称高墩连续刚构桥成桥阶段进行了力学特性研究,获得了高墩连续刚构桥在不同墩高下的主梁和桥墩的内力、位移变形特性.研究结果表明,桥墩墩高的变化对主梁内力、主梁竖向位移、墩内力、墩横向位移均产生不同程度的影响,其中对跨中主梁竖向位移和墩顶剪力的影响较大,主梁竖向位移随着墩高的增大而增大,最大位移处平均增幅14.3%,墩顶主梁剪力随着墩高的增大而减小,平均变化率37.1%. 相似文献
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分布式多媒体信息点播系统(DMIoDS)要求其多媒体存储服务器能够同时为大量的客户提供实时的信息服务,为了保证每个客户的QoS要求,系统必须提供接纳控制机制以限制客户的数量.首先从理论上描述了一种适合于DMIoDS中多媒体存储服务器的统计型接纳控制算法SACA,并对统计过程中产生的可弃帧的分配问题进行了深入的研究,提出了可丢弃帧分配的数学模型,保证了每个客户的基本QoS要求,为DMIoDS系统的设计提供了理论依据 相似文献
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给出了钢管混凝土框架节点的试验结果,并采用有限元法对新型节点模式进行了应力场分析。介绍了该新型节点的设计方案及在实际工程中的应用。 相似文献
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本文对汽机房屋盖结构的两种受力体系进行了技术经济比较,阐述了空间网架在我国的应用情况,介绍了平板型网架应用在火力发电厂汽机房屋盖中的可行性及经济性。根据工业厂房建筑中的传力路线,分析了用于汽机房屋盖结构的平板型网架考虑吊车水平刹车力作用时的内力分布特点及其应用,提出了汽机房屋盖结构使用平板型网架的观点 相似文献
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DCPO L被称作Σ-core紧的,如果当L赋以Scott拓扑后是一个core紧空间,长期以来,从序结构的角度刻划那些Σ-core紧的DCPO一直是悬而未解的问题。在一定的限制条件下讨论上述问题,并得到了一些结果。 相似文献
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以一种刻字的玻璃器皿模具制作为例,介绍了Pro/E软件在玻璃模具设计过程中三维造型和快速成型中的应用,为玻璃模具的快速制造提供了一个可靠的设计平台,并为玻璃模具制造奠定基础. 相似文献
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针对某楼板开洞的复杂框支剪力墙结构高层商住楼制作了1/20整体试验模型,进行了模型的振动台试验,得到了结构在不同裂度地震作用下的加速度、速度、位移及应力一应变曲线,分析了结构的动力特性和动力荷载下的受力特点。研究结果表明,合理的楼板开洞可有效减小转换层以上结构的侧向刚度,避免结构沿竖向产生较大的刚度突变。 相似文献