车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

三元复合驱弱碱体系防垢剂的研制

针对三元复合驱弱碱体系的化学成分及配注水的水质情况，研制了适合该系统的防垢剂，研究了其防垢性能，测试了加入防垢剂对三元体系粘度以及与界面张力的影响，并建立了三元弱碱体系防垢剂的评价方法，防垢剂的加药量10～20mg/L，温度50～70℃，防垢率≥95％     

旧沥青路面再生研究的现状与工艺

旧沥青路面再生利用是一项新的沥青路面修筑技术 ,它具有节约材料、降低沥青路面造价及保护资源 ,可以减少废旧沥青路面对环境的污染与破坏作用 .目前世界各国都非常重视 ,我国也是如此 ,随着我国首条高速公路 (沈大高速公路 ,1 988年建成 )即将进入维修时期 ,废旧沥青路面再生利用日益迫切 .文章分析了国内外旧沥青路面再生研究的现状与工艺 ,分析了旧沥青路面再生混合料的设计及施工工艺 ,提出我国实行旧沥青路面再生工作的迫切性和意义     

齿瓣延胡索细胞悬浮系的建立和延胡索乙素的形成

就各种因素对齿瓣延胡索悬浮细胞生长和延胡索乙素形成的影响做进一步的研究。结果表明：随着接种量的提高，细胞生长加速，培养液浊度增大，齿瓣延胡索细胞悬浮液培养中最适接种量为2g/30ml;pH5.6最有利于细胞生物量的积累；2，4—D与2种细胞分裂素的组合，对于生长量积累和THP含量的作用最显著；在培养基中添加甘露糖和半乳糖，对于提高培养物THP含量是有效的；G1y Phe Lys的作用效果最显著，细胞鲜质量、干质量和THP含量均最高。     

计算机图解法确定掩蔽剂存在下微溶物沉淀的pH值

采用计算机图解法，以副反应系数为主变数，应用Excel电子表格和Origin作图程序进行计算、作图，可以极为简便地确定在掩蔽剂存在下，微溶物开始沉淀时和完全沉淀时的pH值，图形直观明了，具有确定的物理意义。     

基于多Agent系统的智能路由选择算法

路由选择是计算机网络的关键技术之一，其优劣直接影响着网络的服务质量和网络资源的负载平衡程度．中针对多Agent系统的特点和目前路由选择算法的不足，提出了基于多Agent系统的智能路由算法，该算法不仅有智能决策能力，而且有良好的分布特性．     

汽车前轮定位参数优化设计

以多体系统动力学理论为基础，建立了某微型汽车前悬架的多体系分析模型，采用了一种即包括典型工况下前轮定位角度值与理想值偏差又限制车轮整个跳动过程中各定位参数的波动量的优化目标函数的统一数学表达式，对原悬架系统进行了优化，计算并分析了优化前后的前轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律，分析结果和实际使用均表明改进后的前悬架系统具有良好的性能。     

多Agent协作系统应用在招投标时的通信机制

在招投标时，需要大量的工程量数据计算工程造价。笔者阐述了知识查询和操纵语言KQML的特点及其应用于招投标计价系统中的可行性，从计价角度分析了工程承包合同的类型，构建了工程量计算Agent系统和造价计算Agent系统，提出了构建适用于投标计价和做招标的标底的招投标计价多Agent协同工作系统的思想，该多Agent协同工作系统包含工程量计算Agent和造价计算Agent。笔者着重分析了用KQML来构建系统中两种Agent之间的通信机制。最后描述了造价计算Agent与工程量计算Agent相互通信的应用例子。     

麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响

以多体系统动力学理论为基础，以某微型汽车为工程实例，建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型，研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明，增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性，但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此，合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。     

计算机免疫系统中沙盒主机的构建

为提高系统的安全性,介绍了一种仿生物免疫系统设计的计算机系统安全模型GECISM(general computer immune system model),该模型由不同的代理构成,各代理模拟相应免疫细胞的功能,在此基础上提出了沙盒主机代理的构建方案.