机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

半体锥及其应用

文中首先引入半体锥的概念,并研究了它的一些简单性质,从而在半体锥上推广了[1]中的主要结论。其次用这些结论研究了非线性两点边值问题的固有值与固有元,同时也说明了引入半体锥的必要性。     

（NH_4）_2SO_4─ZrO_2体系的酸性和酸量的研究

本文用毗啶吸附红外光谱、程序升温分解（ＴＰＤ）和差热分析（ＤＴＡ）等技术，对不同温度下用浸渍法制得的（ＮＨ＿４）＿２ＳＯ＿４－ＺｒＯ＿２样品的性质进行了研究。将研究结果与其催化性能作了关联。研究结果显示，热处理过程中产生了Ｂ酸中心和Ｌ酸中心。低于５７３Ｋ时，随着处理温度的升高，表面酸性与表面酸的总量均不断增大，到５７３Ｋ时表面酸性与表面酸的总量都达到最大值。此时反应活性也最大。超过５７３Ｋ时，随着处理温度升高，表面酸性与表面酸的总量均降低，此时反应活性也相应地降低。     

SK─85型固态发酵反应器运行试验

本文概述了ＳＫ—８５型固态发酵反应器运行试验数据．着重对其温度、湿度、灭菌以及自动控制系统进行了测试并做了初步分析．     

核桃奶的研究

核桃奶是一种保健型饮料，以核桃仁为主，添加多种保健辅料研制而成，产品营养丰富，饮后可润肠，滋补降低血压。     

铝原子在多晶硅晶粒间界分凝的AES研究

多晶硅目前正广泛地应用于大规模集成电路、P-N结器件和太阳电池等领域之中,但是,由于多晶硅中存在着大量的晶粒间界,晶粒间界既是多数载流子输运的阻挡势垒,又是少数载流子的陷井和复合中心,所以,晶粒间界的存在严重地影响着多晶硅及其器件的电学特性。然而,有些掺杂原子在多晶硅晶粒间界的分凝会使多晶硅的物理和电学特性得到改善,并为找到降低和消除多晶硅晶粒间界的影响的方法指明方向。     

直接固体进样石墨炉原子吸收测定人发中铜、锌

本文应用涂镧的内微型杯配合日立180-80原子吸收光谱仪的杯型石墨炉原子化器,采用前置消化直接测定人发中微量元素铜、锌,省去了冗长的化学预处理,在优化实验程序条件下,获得满意的结果。方法准确、快速,测定相对标准偏差约为5％。     

60PHB/PET共聚酯的固相缩聚反应动力学研究

本文研究了摩尔比为60:40的对羟基苯甲酸和PET的热致性液晶共聚酯(60PHB/PET)的固相缩聚动力学,建立了反应动力学模型,求出反应活化能E为89.6kJ/mol;探讨了在不同温度区域影响60PHB/PET共聚酯固相缩聚反应速度的主要影响因素,认为在较低反应温度(180—220℃),反应速度主要由化学反应速度控制;在较高反应温度(220—230℃)则由小分子扩散速度控制。因此,共聚酯经溶解沉淀处理再进行固相缩聚可提高反应速度。     

长江口外海滨悬浮体的粒度特征及其与锋面的关系

本文根据１９８８～１９９１年河口锋区现场调查资料分析的基础上，论述长江口外海滨悬浮体的粒度组成、分布及其与锋面的关系。长江口悬浮体的粒度较细。在平面分布上，北粗南细，西粗东细，季节变化上冬季较夏季粗。悬浮体粒度在河口锋面两侧差异很大，内侧粗，外侧细。悬浮体的粒度组成主要受制于物质来源、河口表层沉积物的结构及水动力条件等。