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171.
基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性. 相似文献
172.
基于.NET的B/S模式企业协作网信息系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
采用.NET技术,以C#为语言开发工具,建立一个B/S模式的企业协作网信息系统,实现基于B/S模式的数据管理和数据维护的方法.着重介绍了系统实现中所使用的数据库交互和系统业务逻辑组件等关键技术. 相似文献
173.
卫星构架结构固有频率特性的试验研究和优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
以某卫星构架结构为研究对象,在有限元分析和模态试验验证的基础上,建立合理的优化模型,采用序列二次规划法进行固有频率的优化分析,力求尽可能地降低构架结构的总质量,同时保持原有的模态特性基本不变.优化结果表明,减重效果显著,即星上结构部件的减重潜力以及优化设计在工程设计领域的应用具有现实意义. 相似文献
174.
对未来财务报告改进的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
从财务报告的计量基础、信息质量特征和财务报告的方式和体系等方面分析了现行财务报告存在的缺陷。认为未来财务报告在计量基础上将突出多样性,在信息质量方面将突出相关性及有用性,在方式上将注重实效性、创新性与互动性,在体系上将体现出完整性与实用性。 相似文献
175.
关于学分制条件下实行导师制管理的几点思考 总被引:3,自引:0,他引:3
从作为学分制导师的切身实践出发,介绍了长春大学学分制教学管理模式下实行导师制管理的基本内容、运行现状、存在问题及如何做好导师工作的对策思路。 相似文献
176.
按照J2EE的标准,设计了一个银行信贷管理与查询系统,其前台界面采用Visual(可视化的)编程开发,控制部分采用Servlet来开发,业务逻辑运用了EJB技术来封装.该系统界面运行时是常见的Windows界面,不仅兼容性好,而且已为广大用户所熟悉,系统运行后,界面友善,可操作性强. 相似文献
177.
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振. 相似文献
178.
体制改革与机制创新是近二十年我国高等教育改革的关键问题,浙江万里学院承担了全国第一家高校改制的任务,建立起新的运行机制,并以体制创新推动教学创新,在人才培养模式、国际合作办学、校园文化建设等方面进行了有益探索,初步构建起社会主义新型大学的框架. 相似文献
179.
王琦峰 《浙江万里学院学报》2004,17(5):125-127
根据电子政务建设的特点,提出了基于"菲迪克"模式的工程监理模式,并在宁波市科技园区电子政务建设中进行了有益的尝试,取得了较好的效果. 相似文献
180.