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31.
讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明,采用单个摄像机获取三维视觉信息的精度与摄像机相对目标物体的高度及对象物本身的厚度有关,在视场范围内,对象物的厚度越小,摄像机坐标中心相对于目标物体表面中心的距离越远,定位精度越好。 相似文献
32.
在立体成像系统中,两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难,很难保证固定不变。因此,在匹配问题解决后,必须对成像系统进行标定,才能最终提取关于景物的三维信息,基于此,提出了一种成像系统的模型及其误差量定义,同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。 相似文献
33.
本文描述省长途传输设备监控系统(PTESS)的设计与构成,讨论了有关的技术指标、网络结构、数据传输方法、受控性维护方法、系统的组成与功能,以及人机友好接口. 相似文献
34.
彩色显微摄象技术是光学显微技术与彩色电视摄象技术相结合的产物.本文在采用进口摄象机与国产显微镜配套研制的基础上,从理论和实践两个方面对彩色显微摄象系统的工作原理,关键技术问题以及研制系统的性能进行了总结和探讨。文中所列数据均为实测结果。 相似文献
35.
36.
项目管理和信息监理与IS审计的比较分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在对项目管理、信息监理和IS审计进行解释的基础上,对三者的关系进行了系统分析,并指出在信息系统项目的建设过程中,只有真正做到三者的融合,才能确保信息系统工程的成功和对信息资源的有效利用。 相似文献
37.
运动检测是图像处理和分析系统的关键技术,本文详细阐述了数字视频监控系统中运动物体检测算法中的帧差法,该算法主要基于视频帧图像的变化分析;以及运动方向判断算法中基于视频块的匹配算法,并介绍了基于这两个算法的一个系统的实现. 相似文献
38.
39.
面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。 相似文献
40.
提出了一种在抗癌免疫监视下的肿瘤生长细胞神经网络(GIsAC CNN)模型.用具有3个端口4个态变量CNN的解析判别法研究了GusAC CNN的分歧图.数值模拟了癌细胞扩散和清除过程.研究结果似乎表明:效应细胞对癌细胞的清除起着至关重要作用,细胞组织中存在免疫缺陷,可能导致癌细胞的转移与扩散. 相似文献