采用梯度滤波方法的夜间车辆检测

研究视觉交通监控的夜间车辆检测问题,提出一种基于视频图像处理提取夜间交通车辆完整轮廓的方法.通过梯度滤波消除路面反光的干扰,然后对经过预处理的相邻视频帧图像实行三帧差分分割运动区域,最后设计级联形态学滤波器对获得的车辆轮廓进行规整.多段典型的夜间交通视频测试结果表明,方法能有效地消除路面反光和环境光照的干扰,准确地提取夜间交通车辆的完整轮廓.     

环境特征与散射特性融合的PolSAR飞机目标检测

针对复杂场景下极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar, PolSAR)图像飞机目标检测问题,提出了一种融合目标环境特征与散射特性的PolSAR飞机目标检测方法。首先,利用极化白化滤波(polarimetric whitening filter, PWF)图提取疑似飞机目标,将疑似飞机目标转换成超像素得到混合图像。然后,经极化分解与分类构造一个新的环境特征,并与散射特性融合得到飞机目标检测特征,通过阈值判别检测出飞机目标。最后,使用AIRSAR和UAVSAR系统采集的实测数据进行实验,并与其他检测方法进行对比。结果表明,所提方法产生的虚警和漏警较已有方法有所改善,检测结果更好。     

基于多尺度判别模型的复杂背景学习

智能监控系统中的一个关键问题是在图像序列中准确检测前景目标,但在复杂背景中,这仍然比较困难.将前景检测作为标记问题来处理,提出一种基于多尺度的判别模型,用来学习复杂背景.首先,通过基于像素的方法得到静态背景和运动目标;然后利用一组高斯滤波器组作用于不同的图像空间得到一系列的响应,在图像序列中估计这些响应的概率密度作为特征池,运用AdaBoost算法在特征池中挑选弱分类器组成强分类器,通过分类器获得运动目标中每个像素属于真实前景的置信度;最后,结合前景和背景的时空一致性,利用图分割求解马尔可夫随机场,获得准确的前景.实验结果表明提出的方法能很好地适应各种复杂背景.     

舰载机维修级别选定及关键技术分析

 舰载机维修保障系统间相关因素较多,维修复杂程度较高。提高舰载机的维修保障效能,尤其是改进维修体制、维修方式,已成为军事装备领域研究的热点问题之一。合理构建舰载机的维修体制,是提高舰载机战备完好性、降低其寿命周期费用的有效途径。对比了国内外军机维修在三级维修体制与两级维修体制下的运行方式,分析了三级维修的弊端;借鉴国外军用飞机的维修理念,针对中国舰载机维修保障的特点和存在问题,探讨了舰载机实行两级维修的运行模式及相关的关键环节。     

全尺寸飞机结构静力试验约束点载荷计算及应用

为快速准确得到不同静定支持方式的全机及大型部件结构静力试验约束点载荷,本文首次提出了一种通用求解方法并以Matlab为平台编写了求解程序。重点研究了约束部位载荷严酷、较大变形工况中作为考核部位及机翼大变形工况中的约束点载荷计算;依据多年型号试验经验提出了一种利用约束点载荷误差判断试验加载准确性的方法。成功用于某大型客机全机静力试验,为实时判断试验加载是否准确提供了重要依据;试验结果表明提出的计算方法和程序准确可靠,已推广应用于其它型号试验。     

放宽静稳定性亚音速大型飞机重心范围设计准则

 对比分析了传统自然稳定与放宽静稳定性亚音速大型飞机操纵上的差异,研究了影响放宽静稳定性亚音速飞机重心范围设计的因素,提出了放宽静稳定性亚音速飞机重心范围设计准则,给出了不同影响因素下,平尾相对面积和重心之间的关系式.利用这种关系式,可以绘制出异于传统飞机重心范围设计的“剪刀图”.如果飞机的平尾相对面积给定,则可以很容易确定飞机的重心范围.为了说明所提放宽静稳定性亚音速飞机重心范围设计准则的可行性和可靠性,以某飞机为例,对设计准则进行验证性计算,对影响飞机重心边界确定的重要因素进行仿真分析,通过对计算结果的分析可知,起飞抬前轮和地面滑跑稳定性是影响放宽静稳定性亚音速飞机重心范围设计的主要因素,后期可通过调整起落架位置和设计巡航速度,充分利用性能最佳重心.     

基于opus的航空装备初始备件决策模型研究

在OPUS模型的基础上,结合国内航空装备维修的实际情况,合理简化、优化技术实现细节,对模型进行适应性改进。并以某航空装备数据为实例,结果显示,在与实际保障方案达到相同完好率的情况下,优化后模型所得的经费预算仅为实际保障经费的1/2,验证了该模型的有效性。     

准坐标系下的弹性飞行器飞行动力学建模

结合有限元思想和拉格朗日方程推导了准坐标系下的弹性飞行器飞行动力学模型,与通常采用的平均轴系建模方法相比,该方法克服了变量难在相同坐标系下表示等缺点,而且该模型包含了自由度之间所有的耦合,能够更充分的反映刚性自由度与弹性自由度间的交叉耦合特性,更全面的从本质上体现飞行器结构动力学、空气动力学以及飞行动力学这种多学科之间相互影响的非线性飞行动力学特性。该动力学模型可用于弹性飞行器非线性稳定性分析、弹性飞行器飞行动力学与控制理论分析等。

Abstract：

As the frequency separation between the rigid body modes and the structural dynamics becomes tighter, the traditional aircraft flight mechanics treatment, there is, the rigid body approximation, may be not efficient. A complete coupled equation of motion for fully flexible aircrafts were derived, without any constraint relationship, which was done by employing Lagrange’s equations and the finite element method in terms of quasi-coordinates. This model includes automatically all six rigid-body degrees of freedom and elastic deformations, as well as the gravity, propulsion, aerodynamics, and control forces, in addition to forces of an external nature, such as gusts. Different from the modeling method based on ＂mean axes＂ coordinate system, the seamless integration was achieved by using the same reference frame and the same variables to describe the aircraft motions and the force acting on it, including the aerodynamic forces. The formulation is modular in nature, in the sense that the structural model, the aerodynamic theory, and the controls method can be replaced by any other ones to better suit different types of aircraft, provided certain criteria are satisfied.     

内旋式废轮胎常压裂解自动化监控系统

为提高内旋式废轮胎常压裂解设备的自动化水平、增强加工处理能力和连续生产操作的稳定性,本文研究开发的内旋式废轮胎常压裂解自动化监控系统,通过采集现场数据信号,在线监控废旧轮胎的上料、裂解、出渣过程,实现了废旧轮胎回收利用的实时监控。     

图像阈值自动选取算法的C++实现

图像分割是运动目标检测与跟踪技术必须要解决的问题,在很多时候它涉及到图像阈值的选取。文章采用的算法首先计算图像中不同区域的灰度均值,结合最小差值条件,反复修订由计算所得的阈值,从而达到自动选优的目的。在此基础上,文章进一步给出了用C++语言实现算法的关键代码。测试表明此方法选择阈值简便实用,图像的二值化效果良好。