电动负载模拟器反演终端滑模控制

电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.      

植物基因的克隆与转化研究进展

综述了近２０ａ来植物基因工程、特别是ＤＮＡ重组技术和基因遗传转化技术的发展历程,比较了各种分子克隆和转化方法的优劣,将有助于广大青年学者了解并掌握现代分子生物学的最新动态     

带干扰经典风险过程在破产时刻的余额分布

讨论带干扰的经典风险过程在破产时刻的余额分布,给出此分布所满足的积分方程,利用积分方程证明该分布的二次连续可微性．利用二次连续可微性导出该分布所满足的积分－微分方程．当索赔服从指数分布时给出该分布的明确表达式．     

湖北省城市化过程中耕地资源转用效率分析

为了全面理解城市化过程中耕地资源的配置效率及其动态过程,文章在揭示了城市化过程中耕地转用的过程之后,应用边际分析的原理和方法,对湖北省城市化过程中的耕地转用效率进行了评价．结果表明其耕地转用效率出现波动性变化,并随考察的角度不同而变化,在此基础上提出了提高城市化过程中耕地资源配置效率的建议．     

吉林省农村剩余劳动力转移与地方中心城市的响应

对吉林省城市化的未来发展做出了预测和分析,并结合吉林省的实际,探讨了在吉林省城市化进程中农村剩余劳动力的转移问题.指出了小城市(镇)对农村剩余劳动力吸纳的有限性,提出了以大城市和地方中心城市的产业聚集和发展壮大为解决农村剩余劳动力转移问题的主要途径的构想.     

以科学就业观念促进硕士研究生就业

硕士研究生就业难的现状,是关系到民生的一个重要课题,如何缓解就业难的问题,不仅应该在政府宏观调控和高校改革及积极采取的促进就业措施等客观方面着眼,硕士研究生本身更应该调整出积极的心态面对就业难的现实,提早为就业做出相应的心理准备,充分利用所在学校和社会的资源,打造自己的综合素质,树立科学的就业观念,以顺利实现自己的人生价值。     

国际收支顺差、通货膨胀与货币政策独立性

自2003年以来,我国宏观经济运行状况一直是国际收支顺差和通货膨胀同时并存的局面,货币政策操作面临着巨大的挑战。货币政策的独立性受到诸多因素如操作工具缺乏,人民币升值预期,加息预期等的制约,只有加快汇率弹性浮动,外汇管理制度和外汇储备债券发行等建设才能增强货币政策的独立性。     

宁夏地区水泥强度富余系数R_c研究

结合宁夏地区实际特点,选取不同来源不同等级水泥测试其实际强度,在保证可靠性基础上计算水泥强度富余系数范围.所得结果可为宁夏地区混凝土生产过程中减少水泥用量、降低成本和提高性能提供理论依据.     

带随机收入风险模型的联合分布

考虑一类带随机收入的风险模型,运用吴的方法推导出了破产时、破产前瞬间余额和破产时赤字三者的联合分布．