智能听觉计算机操作系统的设计与实现

智能听觉计算机操作系统的实现，由语音代替键盘操作，简化了计算机的操作，使计算机的自动化和智能化程度提高到一个新的水平．对该系统的工作原理、硬件电路与软件框图作了较详细的分析．     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

一种用于焊接的双臂机器人系统及其工作过程

从应用工程的角度提出了用双臂机器人进行焊接作业，以提高焊接质量的观点，提出了与之相应的２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂机器人系统，建立了机械臂坐标系、工件坐标系和作业点坐标系，描述了在焊接作业过程中焊枪相对于作业点坐标系的相对位姿。     

Petri网的两种块笛积运算

提出了Ｐｅｔｒｉ网的两种新的广义笛积运算，讨论了它们的代数性质，这些结果可以作为受控Ｐｅｔｒｉ网的分析或合成的依据。     

石油钻具接头的螺纹滚压工艺与提高疲劳强度的研究

通过石油井下钻具接头螺纹冷滚压工艺的研究可以证明冷滚压可大大地提高接头的疲劳强度.我们经一年的研究,找出了滚压力与残余应力的关系曲线,进而推得冷滚压的最佳参量,其结果与美国 CHRISTENSEN 公司和 SMITH 公司的研究结论基本一致.     

Sweeping体及其稳定的布尔运算

本文着重研究Sweeping体的数学原理,合法Sweeping形体的定义法则,合法性的检验原理及离散化过程。在此基础上,本文进一步分析了影响多面体布尔运算稳定性的因素,探讨了稳定的布尔运算方法。本文所提出的基于Sweeping广义体素构造法则的造型系统是一种工具化的系统。用户所用的体素库可以由体素构造法则生成,体素是由元素及其运动方式来定义的。布尔运算器可以接受由任一体素构造法则生成的体素,进行稳定的布尔运算。     

平原灌注式水库优化调度模型

本文试图用系统分析方法建立水库优化调度模型,对具有灌注式水库的灌区进行优化调度,以求得在一定频率来水情况下的最优灌溉面积和水库各时段的蓄水过程,并可根据中长期水文予报予估可灌面积和水库蓄水情况,供制定生产计划和水库调度计划时参考。     

最大熵谱的一种新的快速算法

本文导出了最大熵谱计算的一种新的快速递推算法,将原计算谱值中三角函数的复数运算化为一般自然数的四则运算,使计算效率提高到4倍多。     

具有广播功能的CSP操作语义

并发程序设计语言的形式语义定义,是当今语义学研究中比较活跃的领域之一,语言的形式操作语义为语言的准确实现,提供直接的依据。本文给出了带广播功能的CSP(Communicating Sequential Processes)的形式操作语义。     

锅炉飞灰磨损特性的试验研究

本文在对五种煤灰试验结果的基础上,利用确定的飞灰磨损数学模型,建立了可以作为烟气安全流速计算基础的相对磨损量的计算公式。作者对试验结果及影响飞灰磨损的主要因素,如粒子速度、灰的磨损性能、粒度等进行了讨论。分析了飞灰磨损性能系数a与飞灰物理化学特性之间的关系;认为a值可以作为判断飞灰磨损能力的一个重要指标。