ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

铝(210)表面的LEED,AES研究

采用低能电子绕射(LEED)和俄歇电子能谱(AES)的方法,研究了铝(210)表面的弛豫和表面结构。按多童散射理论,使实验测得的和计算的LEED谱有较好的吻合。结果表明:铅(210)表面的弛豫仲展至表面五个原子层,且垂直于表面的驰豫较平行于表面的弛豫显著得多。最后用静电模型对这些结果进行了讨论。     

高斯定理的拓广

引入广义曲面积分的概念，并讨论在闭合曲面上有奇点的条件下，电场穿过闭合曲面的电通量，从而给出高斯定理的一个推广。     

应用化学专业《化工原理》课程教学改革探索

为了适应社会需求的变化和发展，提高学生的工程意识和实践能力，对应用化学专业《化工原理》课程存在的问题与现状进行了分析，探索了该课程教学内容、教学方法、教学手段和实践性教学环节等方面的改革，并在教学实践中予以完善与深化。     

化学问题解决的“信息加工”策略

本文借鉴现代认知心理学的某些观点，结合例证阐述了复杂化学问题解决的“信息加工”策略：信息简约、信息类比、信息引伸、信息转换、信息评价等等．     

不对称D—A反应区域选择性及其理论解析

本文以教学研究为基础,系统研究不对称D—A反应区域选译性规律,并运用前线分子轨道理论,采用图解量子化学方法予以理论解析。     

具有部分自由液面水平管流的理论计算方法

本文对未充满液体具有部分自由液面的圆管内的流动提出一种理论计算方法.理论可以正确预报"脱体点"的位置、流量、自由液面曲线形状等重要物理量.文中还讨论了管直径D、长度L、流体密度ρ、粘度μ及液位高度等参数对流动的影响.文中以光学玻璃连续熔炼系统中起重要作用的联接管内的流动为例作了具体计算,并与实验结果作了比较,理论与实验结果吻合良好.本文给出的理论方法可推广于一般截面形状的具有部份自由液面的管流计算.     

氧化物半导瓷中晶界势垒的起源

提出了一个关于氧化物半导瓷晶界势垒起源的新观点，认为晶界势垒起源于烧结过程中外界氧在晶界中的扩散，与材料的结构、化学缺陷、掺杂、外界气氛、烧结工艺、组成状态等有密切关系，并用此理论解释了许多实验现象。     

石油微观渗流数值模拟实验

应用基于骨架隐曲面造型技术，构造了一种抽象的孔隙空间模型，在此基础上运用系统模拟技术开发了一个石油微观运移数值模拟实验平台，用于模拟和展示石油在饱含水孔隙介质中的运移过程，并验证了以浮力为主要运移动力的动力学模型的适用性。