基于神经元网络的不确定性规则的获取

讨论了不确定性规则的知识系统同神经元网络相结合的问题;提出了适合处理不确定性规则的负梯度学习算法,使不确定性规则能方便地转换成神经元网络的权矩阵;研究了如何利用神经元网络的生成能力来获取新的不确定性规则,使知识系统具有知识自动获取能力,并使原有规则系统的脆弱性得以改善.     

一维检具确定三座标测量机测量不确定度的实验研究

现行的三座标测量机的测量不确定度的标定方法主要有两种:按各单轴示值误差标定法和直接给出三维空间示值误差法。对应于这两种标定方法就有两种不同的测量检定方法。本实验研究采用步距规和双球棒等一维检具对一台三座标测量机进行了各单项误差测量检查和空间误差测量检查,并对这两种测量检查的方法和结果进行了比较。实验表明:用这种简单的一维检具对测量机各单项误差进行测量以确定测量不确定度时能获得满意的效果,而用一维检具通过测量空间误差来确定三座标测量机的测量不确定度并不是一种完善的方法。如果用作确定空间误差的检具是一维检具,测量机的标定应采用各单轴示值误差标定法,为提高检定效率而进行的标定应以点位误差标定为好。     

奈特不确定下考虑逆向选择的最优动态契约设计

现实世界中不确定可以分成概率不确定和奈特（Knight）不确定.本文从奈特不确定框架研究连续时间下面临道德风险的委托-代理问题，试图分析低道德水平代理人逆向选择对高道德水平代理人延续价值和动态最优契约执行过程的影响.首先，基于非线性期望理论，利用G-布朗运动刻画契约项目盈利的动力学方程，进而定义了委托人和代理人的期望效用.其次，用带G-布朗运动驱动的随机微方程刻画了高道德水平代理人和低道德水平代理人价值过程.并且，利用次线性期望下的最优性原理，推导出高道德水平代理人预期效用值函数所满足的哈密尔顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程，在低道德水平代理人逆向选择下给出高道德水平代理人获得的最优报酬，同时得到低道德水平与高道德水平两类代理人最优努力水平的隐式表达式.最后，通过Matlab数值模拟，阐释了奈特不确定对委托人和不同类型代理人的策略影响.模拟分析结果表明，低道德水平代理人的逆向选择将会直接影响高道德水平代理人的契约支付，进而会影响契约有效性；而作为造成低道德水平代理人逆向选择的重要原因，奈特不确定也使得委托代理双方的决策更加谨慎.     

航天项目费用影响下的进度不确定性定量分析

航天项目中费用与进度大致服从正态分布与对数正态分布,针对这一基本结论,给出了在费用不确定性的影响下,对进度不确定性进行定量分析的方法,推导了费用不确定性影响下的进度不确定性估算公式。该方法对于航天项目进度风险的分析与管理具有可操作性强的实用价值,便于预测费用影响下的进度风险,从而采取合理的措施。以某具体航天项目为例,分析了进度不确定性将如何随着费用的不确定性而发生变化,并进一步指出了进度不确定性的其它若干个可能的影响因素。     

具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制

研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.     

随机扰动下混合时滞混沌系统自适应同步

基于自适应同步原理,同时考虑系统内部参数不确定性和系统外部随机扰动,研究了一类具有混合时变时滞的混沌神经网络的同步问题.利用随机微分方程理论,lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计自适应控制器.研究表明本方法能有效地克服干扰对同步所造成的破坏,实现良好的同步效果.最后,数据仿真证明了所给方法的有效性.     

小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)

研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁棒控制器.为了比较,我们基于线性二次调节器(LQR)准则设计了另一种控制器.仿真结果表明,所提出的反馈控制器能有效地减弱阵风的影响,在阵风下能够实现纵向和横向位置的快速、准确跟踪.     

空间数据多尺度表达不确定性研究进展

阐述了多尺度空间数据不确定性的研究意义,分析了空间数据多尺度表达不确定性的来源、研究内容、关键技术,最后从空间数据多尺度表达不确定性的研究历程、相关问题、分类及其可视化4个方面综述了空间数据多尺度表达不确定性的研究动态.     

中国城镇居民收入不确定性与消费问题研究

文章梳理了中国城镇居民收入分配制度的变迁,指出改革开放后我国的收入分配制度得到不断的完善,中国城镇居民收入水平得到了迅速提高。收入结构呈现出多元化趋势,收入中的不确定性因素也逐渐增加,从而增强了其对未来的不确定性预期,加大了储蓄力度,这是造成长期以来城镇居民消费率不断降低的主要原因。提出降低城镇居民不确定性因素,提高城镇居民消费率的途径。     

考虑供应中断的多产品供应链鲁棒模型

考虑供应中断的情况,分析了由制造商、主供应商和备用供应商所组成的多产品供应链,采用基于区间分析的Bertsimas鲁棒优化方法来描述销售价格的不确定性,建立了供应链鲁棒模型,并进行优化求解.设计的鲁棒模型能够满足供应链三个主体———制造商、主供应商和备用供应商利润最优的目标,同时可以抵抗一定的不确定性.数值算例结果表明,当销售价格在一定范围波动时,所建立的模型具有鲁棒性.