基于室内传播模型的无线传感器网络节点部署策略研究

为保证在室内部署无线传感器网络节点时实现感知面积完全覆盖特定区域，在2.4 GHz的ISM频段，依据对数距离模型，分析了因天线高度不同引起的节点有效覆盖面积的变化问题，讨论了有效通信半径与有效感知半径的关系。在传统的平面节点部署方法的基础上，提出了一种考虑天线高度等环境因素的室内无线传感器网络节点快速部署方案，定义了部署规则和补充规则，从而避免了因天线高度变化而引起的感知黑洞的产生。仿真和试验结果表明该方案可以有效保证规定区域的完全覆盖，具有应用价值。     

微型触觉传感器敏感单元的分析和测试

对 Ｅ 型方膜结构传感器敏感单元进行了静态特性（ 变形、应力等） 和动态特性（ 固有频率、振型等） 的理论分析和有限元（ Ｆ Ｅ Ｍ） 计算．并采用自反馈光纤式麦克尔逊干涉仪测试了其动态特性参数．这一研究为微型触觉传感器敏感单元的优化设计和应用提供依据和支持     

压力变送器信号调理电路的设计思路

就目前可得到的压力传感和集成电路片，介绍了压力传感器的信号调理电路的设计。     

光电式液位传感器寿命特征分析

为了有针对性地提高光电式液位传感器的可靠性水平，通过液位传感器的寿命试验数据，对其寿命特征进行了分析，采用了图估法、最好线性无偏估计（BLUE）、最好线性不变估计（BLIE）3种方法进行统计推断，并作了寿命分布类型的K—S检验，探讨了传感器的失效规律及改进措施．     

模型汽车自动跟踪行驶系统的研究

论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程.     

一种提高发动机油耗精度的测试方法

分析了影响油耗测试精度的原因和活塞式流量传感器油耗测试方法的缺陷,提出了一种提高油耗测试精度的方法,经实验验证测试精度有了较大提高.     

DS18B20数字温度传感器在大坝位移测量系统中的应用

介绍了单线数字温度传感器DS18B20的结构、特性及工作原理,从测温电路硬件设计和坝段间离合度计算等方面探讨了DS18B20在大坝位移测量系统中的应用。     

单片机在棋类比赛中的应用

论述了电子棋盘在棋类比赛计时、计分中的重要作用,并给出了电子棋盘的设计思路及详细的电路构成。     

基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。     

超声波传感器谐振规律的实验研究

由于晶体超声波谐振子泛音的存在，谐振频率点并不唯一。而超声波测量系统频率的选择至关重要。为确定用于流量测量的超声波传感器的谐振频率，设计了实验测试方案，即用函数信号发生器给发射传感器输入幅度相同、频率不同的方波激励信号，用示波器观测接收传感器输出信号，记录接收探头随频率递增时，幅度较大极值点所对应的频率。然后，以数据拟合的方法寻求晶体超声波谐振子各谐振频率点分布的规律。实验结果表明：根据这些幅度较大极值点寻求的谐振频率点分布的拟合线，基本符合一般极值点对应频率的分布规律，反过来证明了研究所得的该种传感器谐振频率点分布规律的正确性，这为流量测量中超声波频率设定提供依据。