基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统

500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。     

基于决策者风险态度的导流方案多目标决策研究

以导流方案优选为核心,在效用理论的基础上考虑决策者的风险态度,建立导流系统标准的效用损失函数,在导流系统标准期望效用损失均衡原则的指导下,合理分配施工导流系统风险,制定导流方案,运用多目标决策理论,建立基于决策者风险态度的导流方案多目标决策模型.实例分析表明,该决策模型是有效的,可以较好地解决导流方案的多目标决策问题.     

基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点, 针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先, 利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后, 将系统的运动方程线性化, 并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量, 将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后, 对基于 Legendre 伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析, 验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。     

城乡旅游地居民对旅游感知与态度的研究——以兰州市城关区与什川镇长坡村为例

以兰州市城关区及其郊外的什川镇长坡村为例,对城乡旅游地居民的旅游感知与态度进行了研究.研究表明:(1)城乡差距是影响中国旅游地居民旅游感知与态度的因素之一;(2)城市居民和乡村居民在个人收入和受教育程度存在明显的差距,在一定程度上会影响城乡居民对旅游的态度;(3)乡村旅游地居民和城市旅游地居民对旅游的感知与态度基本上持有积极的态度.尤其是乡村居民对旅游发展的态度普遍高于城市居民,他们对发展旅游抱有希望的态度,甚至渴望发展旅游;(4)在城市居民与乡村居民相互感知与态度方面,城市居民不欢迎农村居民来当地旅游,乡村居民则对城市居民到当地旅游表示很欢迎.这样会造成城市居民与农村居民在心里上的抗衡,在一定程度上影响到旅游业的发展.     

论湘军理学经世群体的文化心态

以曾国藩为首的湘军理学经世群体,不仅是一个政治、军事集团,而且也是一个文化集团。理学和经世之学是湘军集团重要的文化来源。他们奉程朱理学为正统,以＂义理＂之学为文化之本,主张文化兼容,推崇＂诛天下之贼＂的暴力文化。这种独特的文化心态,注定了他们在政治选择上必然会与离经叛道的农民起义军为敌。     

凉山州大中专学生艾滋病知识态度行为调查

艾滋病是当今世界严重的公共卫生问题和社会问题,目前没有有效的治疗方法,重点是预防。凉山州是我国艾滋病的高发区,大中专学生是艾滋病的高危人群。本文通过对凉山州大中专学生艾滋病知识、态度、行为的调查,发现存在的问题、提出改进的措施,为今后在凉山州大中专学校开展艾滋病防治的健康教育活动提供依据和指导意见。     

学生数学学习态度量表的编制

通过文献法和问卷调查法研究高中生数学学习态度量表的编制.量表的设计经过初始模型的建立、专家意见征询和预调研得到正式调查问卷.正式调查后根据因子分析结果修改,得出数学学习态度量表的最终模型,共有情感成分、认知成分和行为成分三大维度共24个题项.因子分析结果表明,3个维度解释了总体方差的67.023%,各因子负荷量在0.513～0.784之间,表明本量表具有较好的结构效度.     

我国高校高水平运动员训练态度影响因素调查分析

根据Icek Ajzen的"计划行为理论",自编《高校高水平运动员训练态度及成因调查问卷》,并通过该问卷对影响我国高校高水平运动员训练态度的因素进行分析。结果显示:高校高水平运动员认为影响其训练态度的因素依次为:学校因素、教练因素、社会因素和家庭因素。生活因素中是否饮酒和恋爱朋友对高校高水平运动员训练态度影响具有显著性。     

情绪调节内隐态度和无意识目标对消极情绪反应的影响

分别采用阈下范式启动情绪调节内隐态度、句子整理任务启动无意识情绪调节目标,动态考察情绪调节内隐态度和无意识情绪调节目标对情绪反应的影响。结果发现,情绪调节内隐态度存在主效应;无意识目标启动的主效应不存在;有无启动无意识目标与情绪调节内隐态度类型之间不存在交互作用,无论无意识目标有无启动,启动控制型内隐态度的个体降低消极情绪体验,减少自主神经系统活动,产生适应良好的结果;启动表达型内隐态度的个体则升高消极情绪体验,增加自主神经系统活动,产生适应不良的结果。这从一定程度上支持了自动目标追求理论在情绪调节领域的适用性。     

一种改进的旋转矢量姿态算法

应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出，并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数，提出了3个新的航姿算法，分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差．与传统的旋转矢量法比较，新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级；对于单子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高约3个数量级，对于双子样、三子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高20—30倍，为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路．