基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制

质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。     

基于水动力模型的船舶航态的模拟仿真

根据船舶运动动态平衡原理,采用源汇法建立了在不同浪向下船舶横向运动的不动力模型,根据给定的船舶参数,用STF切片法计算了船体的水动力系数和波浪扰动力（矩）,并存入数据库。提出了采用四阶龙格－库塔法求解船舶运动水动力模型的线性微分方程组,以获得船舶随时间变化的各自由度运动幅值。提出并采用了与以往不同的三维模拟仿真方法－虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维船舶航态（横摇、摇艏、横荡）在该场景中的实时动态仿真,取得了良好的效果。     

论湘军理学经世群体的文化心态

以曾国藩为首的湘军理学经世群体,不仅是一个政治、军事集团,而且也是一个文化集团。理学和经世之学是湘军集团重要的文化来源。他们奉程朱理学为正统,以＂义理＂之学为文化之本,主张文化兼容,推崇＂诛天下之贼＂的暴力文化。这种独特的文化心态,注定了他们在政治选择上必然会与离经叛道的农民起义军为敌。     

低空数码摄影测量的应用探讨

介绍了利用低空数码航测法生产3D产品的技术流程,以河南省新密市测区为例,从低空航测必备条件、技术参数等方面探讨了低空数码摄影测量生产3D产品的组织实施,并指出了目前航测法存在的不足之处。     

飞行航迹解耦控制器设计

许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。     

福建高校学生体育锻炼态度的调查研究

采用《锻炼态度量表》对九所高校1028名学生进行问卷调查，对福建高校学生体育锻炼态度的现状进行考察。结果表明：福建省高校学生体育锻炼态度水平中等略偏上，其中行为意向、行为控制感和主观标准等不够理想；男生的体育锻炼态度显著好于女生；高校学生体育锻炼态度在城乡学校变量上没有明显差异；低年级学生的行为态度、行为意向和行为控制感等明显高于高年级学生。针对考察结果，提出建议。     

论政治生活中个体的自我真实性

在政治生活中,个体利益和国家利益突出表现为一种矛盾形式,这个矛盾最终落在个体的本体诉求上,对个体的本质探寻是一种对"自我真实性"的确证,证明活动细化为对"主体"自我的发掘以及对"客体"自我的发展,"主体"自我的达成成就是理想的"道德自我",而"客体"自我的确立成就是现实的"道德自我"。现实的"道德自我"最容易与国家发生碰撞,并且在经济生活中产生消极影响,即自恋与利己的状态。     

浅析态度理论在现代管理中的运用

通过对态度理论的阐述,提出了在现代管理中如何运用态度理论使职工形成好的工作态度,消除坏的工作态度。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

课堂教学艺术点滴谈

课堂教学是一门科学,也是一门艺术。课堂教学的艺术贯穿于课堂教学的全过程。备课艺术、导课艺术、教态艺术、 应变艺术及结课艺术方面来谈了一些自己的思考和总结。