全文获取类型
收费全文 | 3199篇 |
免费 | 186篇 |
国内免费 | 311篇 |
专业分类
系统科学 | 618篇 |
丛书文集 | 45篇 |
教育与普及 | 13篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 12篇 |
综合类 | 3005篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 149篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 114篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 131篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 148篇 |
2014年 | 181篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 251篇 |
2011年 | 224篇 |
2010年 | 184篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 192篇 |
2007年 | 247篇 |
2006年 | 184篇 |
2005年 | 162篇 |
2004年 | 170篇 |
2003年 | 107篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有3696条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
以合理分配调频功率为主要目标,建立了以电动汽车接入电网(V2G)调频服务收益最大化和最终电荷状态方差最小化为优化目标的数学模型,并以纽约州独立系统交易运行机构(NYISO)的实时辅助服务价格和负荷数据为例,利用粒子群优化算法优化目标函数,对比分析不同方案下的仿真结果。仿真结果表明:引入权重系数有效地避免V2G调频服务中电动汽车"高充低放"的现象;提出的多目标优化方案使得电动汽车代理商获得最大调频利润的同时,调频功率在电动汽车中的分配更加合理。 相似文献
92.
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。 相似文献
93.
在车牌识别系统中,为提高字符分割和识别的效果,需要对定位后的车牌图像进行倾斜校正.提出了一种基于边缘点投影方差最小的车牌倾斜校正方法.首先将旋转后车牌图像的垂直边缘向水平方向投影;然后导出边缘点投影方差最小时旋转角度的闭合表达式,由此一步确定车牌的倾斜角度;最后通过双线性插值方法校正车牌.给出了实验结果,并与车牌倾斜校正的Hough变换法、旋转投影法和主成分分析法进行了精确度、算法复杂度及运算时间的比较,结果表明所提出的方法精确度高、鲁棒性好、实时性强.通过进一步分析和推广,将车牌倾斜校正方法总结为两种不同类型的方法,并对它们进行了比较. 相似文献
94.
客户需求可分的车辆路径问题求解 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆路径问题中客户需求可分的新设想重新进行了问题描述和模型构造,根据该问题的特点,利用蚂蚁算法的基本原理,设计了相应的优化算法.虽然在客户需求不大的情况下,分割客户需求并未产生比较理想的效果,但随着客户点需求与车辆载重的比例逐渐增大.实例计算结果表明,需求可分所带来的车辆需求数量和总行驶里程的下降都比不可分情况下要好很多,从而证明了算法的有效性和分割客户需求策略的现实可行性. 相似文献
95.
单车型确定性动态车辆调配问题 总被引:1,自引:1,他引:0
给出了单车型确定性动态车辆调配问题的定义,引入网络图描述该问题.建立了问题的线性规划模型,鉴于线性模型的缺点,利用函数逼近技术构造一个特殊的线性函数来近似目标函数中未来时段部分,从而建立起问题的时空分解模型,把问题从时间和空间上分解为多个单时段单节点问题,并根据单时段单节点问题特点设计简单的排序求解方法.最后,给出了模型的完整求解过程,从而使问题得到有效地解决. 相似文献
96.
97.
98.
基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
99.
100.
针对能源消耗严重和环境污染双重压力下的现象,提出对汽车企业零部件循环取货路径的优化建议.将CO2的排放量与满足汽车制造企业的生产需要相结合,根据货运车辆的碳排放需要选择合适的碳排放计算模型,分别建立不考虑碳排放的循环取货路径模型和考虑碳排放的循环取货路径模型,利用遗传算法及基本原理对所建模型进行算法设计,并运用Matl... 相似文献