高指数非线性微分代数控制系统的解耦

讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题,给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件,并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性．     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

技能映射通过析取模型诱导的多分知识结构

基于程序性知识的评估,提出由项目自身的状态结构诱导多分知识结构的方法,以建立适用于问题解答的多分评估体系.首先,根据各项目的解答或操作步骤设定响应值集,通过项目状态转移函数定义项目状态空间;然后,用操作程序表示技能,由过程函数导出析取的技能映射;最后,讨论技能映射通过析取模型诱导的多分知识结构.结果表明：技能映射通过析取模型诱导的多分知识结构是多分知识空间.     

冷连轧机的状态方程式

针对冷连轧过程的多变量最优控制问题,采用线性化的方法,从复杂的连轧过程基本公式出发,导出了冷连轧机最优控制所必须的状态方程式。     

非接触眼压测量用固态压阻传感器的校准及精度

论述在非接触眼压测量中压阻传感器的应用,以及校准原理和方法。分析了误差来源,得出了传感器的综合精度,为眼压测量的准确性提供了依据。     

采用观测器的过热汽温控制系统

本文对引进的500MW发电机组中的锅炉过热汽温控制系统的新技术,新理论进行了分析,重点分析解剖了过热器第三级喷水减温系统中,采用观测器重构过热器状态实现状态反馈的机理。     

有限维修连续(Q,S)库存模型

本文讨论一种库存、维修综合模型,其中需求、维修时间和滞后期均为随机现象.以马尔科夫过程为出发点并引用排队论中的某些结果,对系统的稳态行为作出定量分析,得到各种系统评估,包括帐面及实际库存的分布和均值,并建立目标函数.     

多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题

本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。     

国有股份交易转让初探

在社会主义市场经济条件下,国有股份所交易转让是产业结构调整的有效方法,可以为实现经济由外延型增长方式向内涵型增长方式的转变提供充足的资金支持,提高国有资产的质量和利用效益,这样不仅不会削弱公有制的地位,而且更有利于加强公有制的主导地位     

一类多阶段资源分配问题

用动态规划方法研究多阶段资源分配问题,建立了数学模型,通过状态转移方程得出一个简单的求解该问题的方法．