具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

Au吸附在GaAs（110表面的研究

研究了Au吸附在GaAs(110)表面的吸附构型,并计算了表面态密度和表面能带结构.计算结果表明,可以认定Au与Ga的悬挂键杂化成键,从而引起2条附加的能带,一条位于禁带之中,距价带顶为0.9ev;另一条与价带共振,离价带顶为0.7ev,所得结果与实验结果相一致.     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性

给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。     

二元政治权力结构的历史成因与运行基础分析

二元政治权力结构的形成与党在国家政权创建过程中的历史作用密切相关.党的历史使命首先是为了获得国家统一和民族解放,然后才能建立民主政体.这种历史条件决定了党在建国后国家权力体系中的核心领导地位,从而形成党的权力机构与国家权力机构并行运行的二元结构.而中国现代化转型的社会环境又给该权力结构的运行提供了社会基础.集中强大的国家权力是我国目前实现经济和社会转型的决定力量.     

关于化学位和化学反应等温式几个问题的讨论

讨论了化学位的意义和化学反应等温式的应用条件;△G_m=∑υ_iμ_i≤0,△G_m(T,P,W′=0)≤0、—△G_m(ξ)=—∑υ_iμ_i≥W′和-△G_m(T,P)≥W′作判据的异同和各自使用条件。     

关于锂原子基态能量的双参数变分计算

采用了双参数变分方法，计算了锂原子的基态能量，其结果较用单参数变分方法在精度上有所提高。     

高精度液压试验台的油温自动控制研究

从降低液压试验台温控系统的成本而又保证温控精度出发，分析影响温控精度提高的主要因素，提出了采用串级双闭环负反馈的温控方案，并应用辨识技术获得了被控对象的较精确的数学模型，通过两级校正，使温控精度达到了５０±１℃。