基于颜色不变量和轮廓特征的地面多圆形目标检测

研究了一种室外环境旋翼无人机对地面多圆形目标检测的方法。考虑室外环境光照变化、阴影等自然因素以及无人机飞行高度、姿态变化等因素对目标检测带来的不利影响,首先引入颜色不变量特征;并采用改进K-means算法进行图像分割;其次根据目标轮廓特征,设置面积与圆形度阈值滤除干扰区域;最后,采用基于对称性的最小二乘法与残差度确定目标位置。实际实验及无人飞行器大赛验证了所研究方法的实时性和准确性。     

Radial acceleration estimation of multiple high maneuvering targets

The acceleration of a high maneuvering target in signal processing is helpful to enhance the performance of the tracker and facilitate the classification of targets. At present, most of the research on acceleration estimation is carried out in cases of a single target with time-frequency analysis methods such as fractional Fourier transform （FRFT）, Hough-ambiguity transform （HAT）, and Wigner-Vil e distribution （WVD）, which need to satisfy enough time duration and sampling theorem. Only one reference proposed a method of acceleration estimation for multiple targets based on modified polynomial phase transform （MPPT） in the lin-ear frequency modulation （LFM） continuous-wave （CW） radar. The method of acceleration estimation for multiple targets in the pulse Doppler （PD） radar has not been reported so far. Compressive sensing （CS） has the advantage of sampling at a low rate and short duration without sacrificing estimation performance. There-fore, this paper proposes a new method of acceleration estimation for multiple maneuvering targets with the unknown number based on CS with pulse Doppler signals. Simulation results validate the effectiveness of the proposed method under several conditions with different duration, measurement numbers, signal to noise ra-tios （SNR）, and regularization parameters, respectively. Simulation results also show that the performance of the proposed method is superior to that of FRFT and HAT in the condition of multiple targets.     

湿陷性黄土路基病害分析与处理

在黄土地区,由于黄土特有的湿陷性导致的路基病害主要有路堤陷穴、下沉、路堤冲蚀及路堑坡面坍塌等.本文对以上湿陷性黄土路基病害的机理进行了分析,提出了针对性的防治及处理措施,为T程顺利进行提供借鉴.     

弹道目标雷达微动特征提取与识别研究综述

弹道目标雷达微动特征提取与识别是雷达目标识别领域的重要研究方向之一。在简要阐述弹道目标识别重要研究价值的基础上，结合国内外研究现状，从点散射模型、滑动散射模型、属性散射中心模型等出发，总结了现有的弹道目标微动回波建模方法，进一步分别从单基、双基、多基等不同雷达观测视角出发，梳理了弹道目标微动特征提取与成像方法，对基于人工特征和传统分类器、及基于深度学习的弹道目标分类识别方法进行了总结，最后对弹道目标雷达微动特征提取与识别方向的技术难点和未来发展趋势进行了分析与展望。     

扶沟至西华高速公路路基路面排水设计

根据平原区实际状况,结合扶沟至西华高速公路的实际特点,详细阐述了本条高速公路路基、路面及分隔带排水设计要点及思路,为平原区高速公路排水设计积累了经验.     

推行“五化”模式 提升管理水平

设备管理在生产管理过程中至关重要,它贯穿整个生产管理过程,是安全管理、现场管理的重要组成部分。为此,结合自身管理现状以及管理发展的需求,本文提出了"五化"模式;通过推行"五化"模式,不断精细设备管理,不断规范设备操作,确保设备管理到位,生产平稳安全。     

“三位一体”目标下的数学思想方法教学意识培养

新一轮基础教育数学课程改革,把在数学教学中培养学生的数学思想方法提高到十分显著的地位.笔者从基础教育数学课程“三位一体”的目标出发,探讨数学思想方法教学的意义,进而探索培养高师学生数学思想方法教学意识的方法与途径.     

Simulation research on scattering characteristics by complex targets

A simulation approach based on a full-wave numerical method is presented to study electromagnetic characteristics by complex targets. How to validate simulation results is considered thoroughly under no analytical and measured data, where a double-check criterion is designed for our simulation approach. As an example, the scattering of F-117A is studied by using our simulation approach under all polarizations, different frequency bands, incident and scattering directions, etc., some of which, such as cross-polarization, bistatic RCS, have not been considered in the previous literature.     

相似集群分析方法及其应用

提出一种相似集群分析方法及其在系统分析中的指标筛选与结构相似分类中的应用．该方法在本文中称为ＩＧＧＴ．它能同时完成结构相似分类与类主特征提取的功能，在本文中介绍该方法的原理、算法及在指标筛选中的应用．     

二维目标的微波成像新方法

首先从体等效原理出发，得到一个积分方程组，该方程组将目标的介电常数与目标内总场及接收点上的散射场联系起来。随后，对该方程组求变分，寻求散射场对目标介电参数的梯度方向，得到反演方程。文中列举了几个典型反演实例，考察了方法的收敛速度、运行时间及对复杂目标的适应能力等因素，所得结果相当令人满意，为了尽量与实际探测接近，文中还讨论了方法抗随机噪声的能力，模拟表明，该方法具有相当强的抗噪声性能。