马克思主义中国化与大众化

马克思主义中国化和大众化是一个相互促进的历史过程,中国化是大众化的前提,大众化是中国化的目的。中国化已经实现了两次历史性飞跃,取得了毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想以及科学发展观等重大理论成果,而中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的最新成果,现阶段必须在经济社会发展各方面贯彻落实这个当代中国马克思主义。     

Fluorescent co-localization of PTS1 and PTS2 and its application in analysis of the gene function and the peroxisomal dynamic in Magnaporthe oryzae

The peroxisomal matrix proteins involved in many important biological metabolism pathways in eukaryotic cells are encoded by nucleal genes, synthesized in the cytoplasm and then transported into the organelles. Targeting and import of these proteins depend on their two peroxisomal targeting signals （PTS 1 and PTS2） in sequence as we have known so far. The vectors of the fluorescent fusions with PTS, i.e., green fluorescence protein （GFP）-PTS1, GFP-PTS2 and red fluorescence protein （RFP）-PTS1, were constructed and introduced into Magnaporthe oryzae Guy ll cells. Transformants containing these fusions emitted fluorescence in a punctate pattern, and the locations of the red and green fluorescence overlapped exactly in RFP-PTS 1 and GFP-PTS2 co-transformed strains. These data indicated that both PTS1 and PTS2 fusions were imported into peroxisomes. A probable higher efficiency of PTS1 machinery was revealed by comparing the fluorescence backgrotmds in GFP-PTS1 and GFP-PTS2 transformants. By introducing both RFP-PTS1 and GFP-PTS2 into Amgpex6 mutants, the involvement of MGPEX6 gene in both PTS1 and PTS2 pathways was proved. In addition, using these transformants, the inducement ofperoxisomes and the dynamic of peroxisomal number during the pre-penetration processes were investigated as well. In summary, by the localization and co-localization of PTS1 and PTS2, we provided a useful tool to evaluate the biological roles of the peroxisomes and the related genes.     

基于概率定位的稀疏无线传感器网络

节点定位是当前无线传感器网络非常重要的一个课题。针对无线传感器的网络节点定位设备过于复杂,成本较高的问题,提出了基于概率定位的算法。该算法在相邻节点间使用步数器和基于概率的测距定位方法,与当前的多数要求良好网络连通性的方法不同,该方法有效解决了稀疏网络下的节点定位问题。根据所设计的实验模型,用实际结果对该算法进行了验证,该算法在稀疏网络中性能良好,具有实用价值。     

多孔岩体蠕变诱发延迟压实局部化失稳特性

针对多孔岩体蠕变诱发的延迟压实局部化失稳问题,提出了一种基于弹黏塑性及可控性理论的压实局部化失稳判别准则。通过构建局部常微分方程系统,定义定常外部摄动条件下的弹黏塑性本构算子,用于识别自发传播压实局部化带内的不稳定加速变形。通过检查方程系统的可控性损失,得出了多孔岩体压实局部化的失稳指数。基于弹黏塑性本构模型,分析了平面应变条件下多孔岩体中的拟瞬时和延迟压实局部化,对所提出的失稳指数进行验证。进一步地,利用有限元数值模拟,验证了该失稳指数在分析边值问题中延迟压实局部化失稳的适用性。     

采用确定性信号传播模型的普适寻优定位方法

Wi-Fi定位由于不需要额外的基础设施和专门的硬件设备,在室内定位领域有重要应用,不可预测的环境变化引起的接收信号强度(received signal strength,RSS)波动是导致Wi-Fi定位系统精度低的主要原因.提出一种基于测距的普适室内定位方法,使用快速数据聚类训练原始RSS数据,以确保RSS数据的稳定性和有效性;在此基础上,针对提取的RSS信号进行拟合,建立一种确定性信号传播模型,利用天牛须优化方法实现位置求解的高效寻优.通过仿真结果分析,提出的CB-DSPM(clustering by fast search and find of density peaks beetle antennae search-de-terministic signal propagation model)定位算法的误差在1.5 m左右,且迭代10～30次之后基本可以收敛到最优位置.     

粉末冶金行星齿轮架的国产化分析与展望

分析了国内外粉末冶金行星齿轮架的发展现状,从原材料选择、成形工艺、烧结钎焊及批量检验四个方面研究行星架国产化批量生产的技术难点,选择适合国内批量生产的粉末冶金生产方式,再根据研究结果进行成本与效益分析,验证了粉末冶金行星齿轮架的国产化可行性.     

激光雷达和行人航迹推算融合的室内目标定位方法

激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)在室内定位中具有抗干扰能力强,速度、角和距离分辨率高等优点,但在定位过程中其精度易受环境因素干扰影响。提出了一种LiDAR和行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)融合的室内定位方法,以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)为基础,通过对LiDAR的位移增量、角度观测值以及PDR的位姿信息等量测值进行解算,令二者互补融合,有效抑制非视距影响和误差累积的问题,并对单一类组合算法和融合类组合算法的定位精度进行对比分析。实验结果表明：当室内人员为行走状态时,LiDAR和PDR融合定位算法较单一定位方法在精度和稳定性方面均有效提高,PDR定位误差为0.98 m, LiDAR定位误差为0.6 m, EKF融合后定位误差下降到0.32 m。     

基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法

当节点初始坐标精度较差时,大多数基于负梯度搜索的最小二乘类迭代定位算法容易陷入局部最优,产生较大的定位误差.作者通过引入网络部署时先验的限制性条件,提出了一种基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法(SCLS).该算法根据2跳邻居节点问必须满足的最小和最大测距限制性条件,在加权最小二乘优化代价函数中引入惩罚项,迫使负梯度搜索往节点真实位置方向前进,从而提高定位算法精度.仿真实验结果显示,SCLS定位算法精度明显优于经典加权最小二乘定位算法.在测距误差较大或节点初始坐标精度较低情况下,SCLS算法具有良好鲁棒性.     

拟南芥中一个镍离子转运蛋白的亚细胞定位

离子的跨膜转运是细胞获取养分的重要环节,亦是植物在组织和器官水平上进行养分吸收运移的基础．在植物中镍（Ni）元素主要以Ni^2＋的形式存在,并通过Ni^2＋转运蛋白将其跨膜转运至相应的组织器官,参与氢酶和脲酶的合成．生物信息学分析表明,拟南芥中一个Ni^2＋转运蛋白AT2G16800含有叶绿体定位信息．克隆该基因5’端编码转运肽的272bp片段,与绿色荧光蛋白（GFP）基因融合后,在拟南芥中高效表达,对其进行了亚细胞定位的研究．转基因植株通过共聚焦扫描显微镜的观察,发现GFP荧光信号只存在于叶绿体中,该结果表明A他G16800为叶绿体蛋白．     

基于路标的智能车辆定位

为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.