精确复原退化图象的连续Hopfield网络研究

提出一种改进的全并行自反馈连续Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络和于图象复原。理论分析表明，该改进的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络模型能使网络能量更精确地收敛到全局极小，从而提高复原图象的质量。对该网络复原匀速直线运动模糊图象的结果与Ｐａｉｌ方法得到的复原图象进行了比较，发现该方法得到和复原图象信噪比提高显著，目视效果更佳。     

非线性问题的迭代法及其在力学中的应用

研究了物理学中形如θ＋Σｎ＝０ ａｎθ＾ｎ＝０的非线性微分方程,给出一种可以求解这类方程的迭代方法。将单摆运动方程,通过适当的变化成为上述方程的形式,从而可用此迭代法求解。     

转塔式系泊生产储油轮低频纵荡运动阻尼实验

为研究转塔式系泊生产储油轮的运动特性,引入并分析了低频纵荡运动方程,通过具体模型分别在静水和规则波中的纵荡衰减试验,验证了低频运动阻尼力的存在及与缓变运动速度之间的线性关系,计算得到了二阶低频纵荡运动的粘性阻尼和波浪慢漂阻尼及其与波高平方之间的线性关系。     

运动时间历程测量的积分成象方法

利用CCD图象传感器的线性积分成象特性,将数字图象处理技术与时间积分成象方法结合用于运动时间历程的光测分析.采用文中提出的方法,只需分别摄取被测物体上的发光标志点在静态下的图象和其在运动状态下的时间积分成象,即可确定该物体在曝光时间内的运动时间历程,并且可以直观地记录下被测物体的运动轨迹.实验表明该方法具有较高的测量精度,对测量设备和实验条件的要求也很宽松.     

头肩视频图像的运动物体自动提取

介绍、比较区域分割、运动分割和物体分割的概念及其在视频序列图像分割中的应用。分析说明各种运动状态下帧差图像与相应帧灰度图像的关系。提出了基于帧差图像边缘与灰度图像边缘之间强相关性的运动物体边界自动跟踪、提取算法。利用运动物体边界的闭包分割、提取运动物体。提出了多层次运动物体描述的思想。     

基于降低分辨率模型视频代码转换的研究

基于降低分辨率的视频代码转换模型,对运动矢量和宏块类型进行了精简.提出一种基于量化误差的自适应运动矢量模型,从而减小了搜索域,使最佳化输出运动矢量能进行快速运动估值.该方法在视频图象质量没有明显失真的前提下,改善了计算复杂度.     

相变界面流动技术的计算精度

对用于固液相变问题数值模拟的界面流动技术的精度进行了讨论,分析表明对移动界面项使用一阶有限差分不能精确地描述界面的运动,特别是在解决如爆融情况下的高热流问题,建议使用二阶方法,其在所有情况下均可保证足够的精度。     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

基于神经网络的快速成型系统速度控制

提出了一种基于神经网络的数据融合方法,用于提高快速成型系统的扫描速度、改进系统加工的轮廓精度与系统运行的平稳性。该方法中神经网络的学习样本来源于两个方面：一方面是利用现有系统的进给控制算法,它主要考虑了系统沿曲线路径加工时的速度控制规则;另一方面,采用可变加速度策略从理论上设计直线运动的进给速度。该方法对路径特征的描述具有不变性和旋转不变性的特点。对该算法的数字仿真结果表明：与常规的控制算法相比较,融合了两类样本的神经网络算法能更有效地提高系统运动的速度,改善了系统的加工性能。     

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机要的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运行构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念,在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确和实用性,运动线性相关分析还为在行星轮系设计虚约束提供提供了理论基础。