一种航行器最优平滑路径的设计方法

以栅格为环境表达方式的数字地图的路径消耗是离散的,为实现航行器的低耗、平滑路径规划目标,将FieldD*算法应用到以栅格为基础的路径规划上,实现了在路径消耗上的最优.提出一种综合环境信息情况的路径平滑方法,并将该平滑方法应用到Field D*计算的路径上.该平滑方法在满足航行器拐弯半径的同时,使路径在折点处实现平滑过渡,并实现平滑路径偏差据计算路径最少.在以栅格法建立起的数字地图中进行仿真验证,并将该方法平滑后的路径在与用Field D*计算所得的路径相比,设计路径更为平滑、路径消耗更少、路径误差更少.     

格值诱导空间是完全正则空间的充要条件

给出完备环的次直积表示定理，并由此证得如下结果：诱导空间（L^X,J）是完全正则的当且仅当它的底空间（X，[J]）是完全正则空间。     

反最短线路问题

提出一种强多项式算法.该算法将反最短线路问题转化为一种多物资循环流问题，因此可以用Tardos方法来解这类问题.     

Euclidean整环上最大公因子的求法

本文利用环上矩阵的性质，给出Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ整环上多个元素的最大公因子计算方法．利用此方法可以有效地计算Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ整环上任意有限多个元素的最大公因子．     

环之间的一种新的模糊同态

先给出经典集合之间的模糊映射，模糊单射及模糊满射的定义，然后给出一个模糊子集在模糊映射之下的象和原象的意义。最后给出了经典环之间的模糊同态的定义，证明了模糊子环的象和原象仍是模糊子环，推广了环的同态基本定理。     

在线动态扭矩测试仪的研制

采用遥测无线信号传输方式，并省去集流环，研制了在线动态扭矩测试仪。该测试仪可用于动力设备的扭矩检测，具有可靠性高、功耗低等优点。     

算子D^α和强星象函数

用算子Dα刻划了强星象函数和强凸象函数的新子类STα(β,γ)和CVα(β,γ),建立了包含关系,讨论了这些类中函数积分算子的性质.     

R-Gorenstein内射模的忠实平坦余基变换

探究了R-Gorenstein内射模的忠实平坦余基变换.设R是交换环,S是忠实平坦R-代数,在一些额外的条件下,证明了R-模N是R-Gorenstein内射模，当且仅当N是强余挠R-模且Hom R(S,N)是R′-Gorenstein内射 S-模.     

单机工件运输排序问题上界的改进

在单机排序和工件运输问题的模型中,在2T1≥T3限制下,我们证明了最劣性能比可改进为27/14.     

关于伽罗华环上的基

主要讨论了伽罗华环上的基及其迹对偶基,以及多项式基的若干性质和多项式基在线性移位寄存器中的应用.