用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

宽带钢热连轧工作辊热辊形模型

实现工作辊热辊形的在线预报是板形控制的难题之一.采用一维有限差分方法建立了工作辊热辊形在线计算模型,并利用该模型计算了热轧过程中和下机后任意时刻工作辊温度场及其热辊形.仿真和在线应用结果表明,此在线模型计算速度快,精度高,能满足板形在线过程控制的需要.     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

热轧中宽带钢凸度控制模型开发与应用

以国内某热轧带钢厂的新建项目为背景,分析了影响热轧中宽带钢凸度的主要因素,介绍了凸度预设定模型、工作辊热凸度和磨损计算模型及凸度和平直度反馈控制模型的主要功能及架构;针对典型产品的轧制过程设计了精轧机组工作辊的正弦辊形曲线.根据某产品轧制过程的工程记录数据,绘制了精轧机组的比例凸度分配曲线,结合多功能仪实测数据分析了模型的控制效果,带钢出口凸度保持在(40±20)μm的比例占带钢全长的100%,平直度为(0±10)I的比例占带钢全长的98%以上.     

基于条元法的异步轧制金属三维塑性变形分析

采用条元法分析了异步轧制条件下金属在变形区内的变形情况,建立了适用于异步轧制的轧制压力公式及中性点坐标公式,并在计算摩擦力时考虑了粘着区的存在。通过仿真分析,得到了异步轧制条件下变形区内摩擦力的分布规律及应力、应变的分布规律,最后分析了不同速比对等效应力的影响以及不同入口厚度对轧制压力的影响。     

汽车EPS系统原理及整车应用要点

EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作.     

STEYR转向节可靠性的Monte-Carlo概率有限元分析

总结了Neumamn展开Monte-Carlo概率有限元法的基本原理,针对转向节使用特点对其不确定的受力、密度、弹性模量用此概率有限元法进行分析,求出转向节应变应力的可靠性,为转向节的设计与使用提供可靠性参考。     

汽车转向柱管花键端部的强度研究

转向柱管是汽车转向系统中的重要部件之一,文章通过对某厂生产的汽车转向柱管总成试件的扭转破坏试验研究,结果证明在转向柱管靠凹槽一侧花键端部,通过增加转向柱管外花键齿与方向盘中心内花键齿之间的非接触区间长度,可以提高转向柱管所承受的最大扭矩的重要结论,从而为转向柱管的设计提供了理论依据.     

冷轧带钢表面质量评价模型构造方法

冷轧带钢表面质量评价是一个与多种影响因素相关的十分复杂的问题,其中表面缺陷种类繁多,其成因复杂,与之相关的数量、等级、位置、分布特性等不同程度地影响着表面质量.将带钢表面质量抽象成多因素、多层次和多方案情况下的系统,从而将质量评价问题转化成了分析决策问题.通过各层次对质量影响因素权值的确定,提供了一个比较完善的表面质量评价指标体系.该方法保证了带钢表面质量评价的科学性与精确性,给出了应用实例,验证了该方法的实用性和有效性.