Exponential Stability Analysis of a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety System

The paper presents a model of a redundant robot configuration with a built-in safety. By the method of strong continuous semi-group, the paper analyzes the essential spectrum of the system operator before and after perturbation. The results show that in s special condition, the dynamic solution of the system is exponential stability and tends to the steady solution of the system.     

交换环上严格上三角矩阵代数的若当自同构分解的注记

设R是2-无挠的含么交换环.Nn+1(R)表示R上所有(n+1)×(n+1)级严格上三角矩阵组成的代数.证明了当,n≥3时,Nn+1(R)的每一个若当自同构都可以唯一的写成一个图自同构,一个对角自同构,一个中心自同构和一个内自同构的乘积.这就推广了王兴涛和游宏给出的关于局部环上严格上三角矩阵代数的若当自同构分解的结果.     

全纯函数的延拓

设Ｄ包含Ｃ＾ｎ为有Ｃ＾３边界的有界强拟凸域，Ｘ＝｛ｚ＝（ｚ１．．．ｚｎ），ｚ＾ｎ＝０｝，Ｄ与Ｘ截交，则对任意ｆ∈Ｈａ（Ｄ∩Ｘ），存在ｆ∈（Ｈａ（Ｄ），且。     

Banach空间的很极凸性与很极光滑性

对实Banach空间引进了很极凸性（很极光滑性）的概念，讨论了这种新凸性（新光滑性）与其它凸性（光滑性）的关系，得到了一些新结果。     

《数学分析》教材中几个问题的商榷

指出了数学分析教材中利用函数单调性判别法证明函数不等式、关于交错级数余和估计及求极限的三个错误，给出了修正意见。     

严格对角占优M-矩阵A的|A~(-1)|_∞上界估计式的改进

利用严格对角占优M-矩阵A的逆矩阵A-1的非主对角元素上界的估计式,给出了|A(-1)|∞上界估计式的改进.证明了所得估计式改进了几个现有文献的结果,并用数值算例进行了说明.     

双严格γ-对角占优矩阵的对角schur补

研究H-矩阵类的子类——双严格γ-对角占优矩阵的对角schur补问题,证明了双严格γ-对角占优矩阵的对角schur补是双严格γ-对角占优矩阵,并用数值例子对所得结果进行了验证。     

一种双参数指权平均

首先定义了双参数指权平均,然后讨论其单调性得到了一些结论,并利用这些结论导出一系列平均和不等式。     

具有严格对角占优矩阵的线性系统的加速超松弛迭代法

考虑n元线性方程组Ax=b,这里A是严格对角占优矩阵,即 得出了加速超松弛迭代法中迭代矩阵Gr,ω的谱半径的界,推广了超松弛迭代法中的有关结果,并给出了几种类型迭代法的收敛条件.     

B-预不变凸函数的本质和结论

通过讨论了B-预不变凸函数的本质,揭示了在适当条件下,B-预不变凸函数与预不变凸函数的关系,并且得到了B-预不变凸函数的一个性质.