机器人多指手抓取动态稳定性分析

指出动态稳定性是评价机器人多指手执行抓取操作的一项重要指标,避免构造Lyapunov函数而给出了机器人多指手抓取稳定性研究的一种新方法,得到了抓取系统指数稳定的充分条件。     

严格预拟不变凸函数与严格不变拟单调映射

讨论了集值映射的严格不变拟单调性与Clarke次微分意义下不可微函数的严格预拟不变凸性.     

姬黄37区提高单井产量对策研究

姬黄37区长6油藏属于低孔、低渗、低产的油藏,针对其开发过程中出现的含水上升快、高含水油井增多、单井产量递减严重的情况,从地质、开发两方面分析产生的原因有储层物性差、非均质性强、注水时机不当、单砂层注采关系不完善、个别井区注入水单向突进严重及地层堵塞等,对此提出针对性的治理措施有压裂改变渗流方式、超前注水增加地层能量、精细注水改善水驱、化学堵水治理裂缝、改善注水水质防止污染、化堵调剖进行解堵等,达到了降低产量递减的目的.措施井平均单井日增油达1.35 t.     

对外贸易与区域双核结构模式

区域双核结构模式是一种重要的经济地理现象.基于新经济地理学的研究视角和分析框架,构建模型分析了对外贸易推动区域双核结构模式的生成过程和经济机理.研究表明,随着对外贸易联系逐渐深化,在国外市场规模扩大到中等程度时,区域中心城市和港口城市将同时出现,区域经济呈现出双核结构特征;区域双核结构模式能否出现受到农业劳动力消费市场规模这个因素的深刻影响.     

既有建筑增层工程实录

本文通过对某教学楼增层工程实例的介绍,详细记录了在确定了既有建筑工程地质条件、基础条件以及进行建筑物荷载复核、地基鉴定、基础鉴定的前提下,对既有建筑增层工作做出正确评价,使既有建筑通过增层技术改造满足新的使用功能要求。同时说明既有建筑增层技术是一种对既有建筑重新利用、避免浪费、缩短建设工期的良好方法。     

一类迭代函数方程解的存在性

利用一类迭代函数方程在递增情况下存在递增解和一类迭代函数方程在递增情况下存在递减迭代根,讨论了迭代函数方程λ1 f(x)+λ2 f 3(x)+…+λn f 2n-1(x)=F(x)(其中F(x)为单调递减连续函数)的解的存在情况,并简单的讨论了其解的一个性质.     

Fermat猜想的证明

猜想原本为:当n≥3,xn+yn=zn,x0y,0z,0没有整数解.将猜想变为:设n,yz,均为正整数,且n≥3y,z,则方程zn+yn-xn=0中的x为非整数,给予证明。     

圆周上的严格正定函数(英文)

设f(t)=∑k∞=0akcoskt,t∈[0,π],每个ak≥0.本文讨论了使得f(t)为严格正定函数或n秩严格正定函数的必要条件以及充分条件.     

锥度量空间中增算子的不动点定理

在锥度量空间E中通过E上的泛函引入了半序,而使得E成为一个半序锥度量空间.然后在E上定义了单调算子并研究增算子的不动点存在性问题,得到了一些不动点存在性定理.所得结论推广了部分文献中的相应结果.     

熵增与欲望关系初探——经济学向度分析

近代社会以来,人类由抑制欲望转向放纵欲望。而随着现代市场经济制度的完善和商品经济的高度发达,市场由卖方市场转变为买方市场。在现代社会,企业为追求利润最大化,就不得不刺激人们的消费需求,甚至创造新的需求。这就使人类的有限需求向无限欲望转变,而一切经济的基础是能量的消耗。不断增加的欲望就导致能量消耗速度的不断增加,即导致地球巨系统熵增速度的增加,这也就意味着地球巨系统混乱程度不断增加。