双质体振动系统的动力学参数设计方法

通过对双质体振动系统的理论分析,得到了振动系统对基础的力传递系数和工作质体的特征幅值与系统动力学参数之间的关系.提出了参振物料系数、临界频率比、临界频率比差和特征幅值增幅度的定义.通过数值分析,确定了满足力传递系数小于10%的参数设计空间.结果表明,隔振频率比越大,力传递系数越小,工作质体的特征幅值越大;当工作质体质量比大于0.57时,特征幅值不会随参振物料增加而增大;工作质体质量比越小,实现低传递系数、高特征幅值及增幅度的参数设计空间越大.最后提出了保证隔振效果、特征幅值及增幅度的动力学参数确定方法.     

螺栓预紧力对输电杆塔强度的影响

针对实际线路段,利用ABAQUS软件建立塔线耦合体系有限元模型,数值模拟该塔线体系在典型荷载作用下的应力和变形.根据现场倒塔情况,建立杆塔破坏局部区域三维实体模型,并与其它部分杆梁模型连接得到杆塔整体有限元模型.三维局部区域模型考虑了螺栓和连接板之间的连接细节、螺栓预紧力、螺杆和螺孔之间的间隙等.进而数值模拟研究螺栓预紧力大小对螺栓的滑移和杆塔构件应力的影响.结果表明,过小的预紧力会导致螺栓产生明显滑移,增大螺栓和杆塔构件的应力,因而螺栓预紧力不足可能是导致杆塔破坏的主要原因之一.     

无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.     

空间索形悬索桥吊装施工过程分析方法

以主缆与吊索的下料长度、索夹安装位置为联系,构建吊索下端力矩阵,并建立各个施工阶段临时体系相互独立的平衡方程.分别采用考虑重力的多段二力杆、分段三维悬链线来分析空间索的双向垂度特征,并提出了2种主梁吊装过程的解析解.利用数值迭代法,实现不依赖于前行施工阶段,独立求解任一工况的物理状态.算例分析表明,该方法对施工状态的实时变动能迅速作出响应,适合施工过程的实时监控与技术决策分析.     

内边界转角固定环形板的磁弹性分析

通过在极坐标下得到的磁弹性动力方程的基本解 ,用迭代的方法给出了内边界固定的理想环形导电薄板在均布力与横向磁场作用下的平面变形问题的数值解 ,并由此得出对内边界的强度与刚度要求     

我国农村劳动力转移数量测算及未来趋势预测

合理采用农村劳动力转移数量测算方法,测算了我国1991-2009年农村劳动力转移数量,对期间所呈现的阶段变化特征进行了分析.此外,还利用GM(1,1)模型对我国2010-2020年农村劳动力转移数量进行了预测,结果表明,在未来10年内,我国农村劳动力转移数量还将保持逐年增长,至2020年将达到26 707.26万人,较2009年增长55.57%.     

用测穿刺力的方法评定织物的松紧程度

对穿刺过程进行了理论分析,通过实验测得了各类织物的穿刺曲线,与理论推导得到的曲线相符.借此方法研究了织物的松紧程度,并将测试结果作聚类分析,证明这种方法能反映出不同风格织物的差异,可以作为评定织物松紧程度的方法之一.     

对我国篮球后备力量培养体制的探讨

近年来我国篮球运动的成绩起落不定，出现这种现象的原因固然是多方面的，但就目前我国单一的“举国培养体制”不能不引起我们的深思．后备人才培养是竞技体育的战略问题，也是一个系统工程，不能一蹴而就，只有重视后备人才的梯队建设，我国的竞技体育才能持续发展目前中国篮球运动的缺陷，也是中国篮球的战略生机所在．我们必须有一个清醒的认识，并给予足够的重视，那么中国篮球的运动水平才能得到迅速提高和发展     

复合剪力墙板裂缝发展规律及破坏模式的研究

复合剪力墙板作为轻型复合结构体系的核心,是一种具有良好的保温和隔音、抗震效果的承重剪力墙.该文对11片墙板进行了低周反复荷载作用下的试验研究,根据试验结果对墙板开裂过程及裂缝发展规律进行了分析与研究,得到了该类型墙板的破坏模式及受力机理.复合剪力墙板的破坏模式也为轻型复合结构的裂缝发展规律提供了一定的参考依据.     

铅球最后用力阶段左侧环节运动与出手角的关系

分析了铅球最后用力阶段左支撑用力效果与出手角度的关系，尤其对传统的出手角度问题从多方面进行了论证和阐述.