局部 Calabi-Yau 三维轨形上的2点 Gromov-Witten 不变量的计算

在本文中,作者研究了一类源自特定 terminal 奇点的小解消的Zr 商的 Gorenstein 轨形,并且计算了该模型2点轨形 Gromov-Witten 不变量.     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

聚合物ABS在缺口影响因素下应变疲劳性能研究

研究聚合物丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)缺口试件在非对称交变应力作用下的应变疲劳性能,并给出其在不同缺口尺寸下的应变疲劳公式及其应变-寿命曲线(Δε-Nf),结果表明ABS应变疲劳缺口系数与缺口底部圆弧半径无关。     

距离修正的混沌粒子群多维标度定位算法

针对不规则网络以及网络空洞造成估计距离与欧氏距离相差较大,导致定位精度不足这一问题,提出一种距离修正的混沌粒子群多维标度定位算法(CMDS-CPSO).首先通过递推策略计算节点对距离,利用接收信号强度对距离加权修正,以减少距离误差,回避网络空洞问题.然后采用混沌粒子群算法对坐标转化参数问题进行优化,进一步降低坐标转换中参数所带来的影响.通过对比SPSO-MDS算法与MDS-DMC算法,仿真结果表明,距离修正的混沌粒子群算法能够明显改善节点定位精度,具有更好的鲁棒性和对不规则网络的适应性.     

软岩隧道建造过程三维有限元仿真分析

根据地下隧道施工不同的开挖程序和锚固施工方法，运用三维有限元数值分析方法模拟地下隧道施工建造过程，以期寻找有利于围岩稳定的开挖和支护方式。依据岩体破坏特性和弹塑性力学应变能原理，给出了隧道开挖的优化指标和方法，并以此得到较优的施工方案。     

提高光纤珐珀应变传感器系统测量精度的改进算法

绝对光纤珐珀应变传感器 (AEFPI)已经在工程结构监测中得到了应用。对传统 AEFPI的算法进行了分析 ,并提出了一种改进算法 ,仿真的结果证明了传统算法只是该算法的一种特例 ,而该算法在不改变任何硬件的情况下 ,能够显著的降低测量系统的测量误差     

a阶时延逆系统的小波神经网络实现

研究采用小波神经网络（WNN）构造a阶时延逆系统的工程实现问题，并给出了a阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性，完成小波神经网络的初始化，并去除网络中大量不必要的节点，使网络大大简化。仿真研究表明，该方法对a阶时延逆系统的实现具有良好效果。     

铸铁压缩破坏的应力分析

用不同长径比的灰口铸铁圆柱试样和氯氧镁混合物试样进行压缩试验，研究其端面摩擦力对试件破坏断口的影响，分析其应力状态和破坏原因。     

对智能复合材料单向疲劳失效的研究

对智能复合材料在经受单向拉－拉试验产生的光纤疲劳失效性能进行了研究，对智能复合材料内的光纤方位角分别为０°，４５°，９０°进行了应力－寿命试验，在输入应变能量的基础上提出了疲劳失效准则，这一准则可用于光纤方位角的调整和应力比的分析。