改进Quatre算法的无人机编队快速集结方法

为了提高多无人机在编队集结过程中的稳定性, 提出基于改进拟仿射类进化(improved quasi-affine transformation evolutionary, IQuatre)算法的无人机编队集结方法。首先, 基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control, DMPC)建立无人机编队的运动预测模型, 通过预测无人机的“未来态”规避编队内碰撞风险, 滚动优化的数学模型提高了无人机到达指定位置的稳定性, 使得无人机更好、更快地加入编队飞行; 其次, 对Quatre算法进行种群优化改进, 将携带最优基因的父代个体有选择性地加入子代种群, 加快种群收敛。实验结果表明, 基于DMPC的无人机编队集结未出现碰撞情况, 减小了无人机调整状态过程中出现的位置偏差; 对比仿真验证了IQuatre算法能够提高编队集结的稳定性, 较原Quatre算法减少了5.2%的平均迭代次数, 在计算时间上节约了4.6%, 位置误差减小了0.45 m。     

西部地区人口城镇化质量研究

立足新型城镇化的"人本"视角,从人口、消费、教育、就业等八大方面,构建了包含26个基本指标的西部地区人口城镇化质量测评体系,运用主成分分析与聚类分析相结合的方法,对西部12个省、自治区、直辖市2015年人口城镇化质量做出实证测评.研究表明,西部地区人口城镇化质量差异较大,且呈现明显的区域聚类特点;各省份均有不同的发展特色;教育经济和产业医疗是决定西部地区人口城镇化质量的先决因素,人居环境与人口潜力是衡量各省份后期城镇化质量的关键.因此,提升人口城镇化质量应当把教育、经济与就业因素放在优先发展的战略位置,同时不能忽视人居环境与人口增长.     

基于SSR标记的麻栎天然群体遗传多样性分析

【目的】基于SSR分子标记对麻栎天然群体遗传多样性与遗传结构进行分析,为麻栎种质资源的保护和利用提供理论基础。【方法】以分布于我国7个省8个麻栎天然群体的150个个体为研究对象,利用筛选出的18对SSR引物,使用GenAIEx 6.51、MEGA 7.0.26和Structure 2.3.4等软件,采用AMOVA分析、主成分分析、聚类分析和Structure分析等方法,对麻栎群体及相应个体的遗传多样性、分子方差、遗传距离及遗传结构进行研究。【结果】18个SSR位点的等位基因数(N_a)平均为5.625个,有效等位基因数(N_e)平均为4.104个,Shannon指数(I)平均为1.338,观测杂合度(H_o)平均为0.895,期望杂合度(H_e)平均为0.645,筛选出的18对麻栎SSR引物具有丰富的多态性。8个麻栎群体的遗传距离为0.222~1.587,遗传一致度为0.205~0.801,遗传分化系数(F_st)平均为0.252,基因流(N_m)平均为1.140,固定指数(F)均为负值且平均为-0.441。麻栎群体的遗传多样性水平较高,遗传分化小,且群体间存在杂合子剩余;其98%的变异来自群体内, 2%的变异来自群体间。UPGMA聚类分析、Structure分析均将8个群体分为2组,二者的个体组成成分存在一定差异;主成分分析结果与上述基本一致,存在一定的交叉引种及基因渐渗现象。【结论】麻栎群体遗传多样性水平较高,遗传分化水平较低,遗传差异主要存在于群体内部,并呈现出沿“西南—东北”方向地理变异规律。因此,对麻栎天然群体的保护应该采取原地保护和异地繁育保存相结合的措施。     

我国延迟退休研究热点问题与趋势分析基于CiteSpace计量分析（2010~2020）

随着人口老龄化进程的加快,延迟退休是积极应对老龄化问题的重要举措,关于延迟退休的研究成为学界关注的热点。借助CiteSpace可视化软件,对我国2010～2020有关延迟退休问题研究的发文量、研究机构、关键词、突现词等进行分析,并对热点问题进行了研究,分析了延迟退休的发展脉络。研究发现,延迟退休的研究热点主要集中在养老保险、人口老龄化、退休年龄、养老金等方面,还需要进一步深入研究。延迟退休的相关具体政策实施效果将成为延迟退休研究的重点方向,来进一步完善我国的延迟退休政策。     

制度距离、信息不对称和国际并购绩效——基于中国上市公司并购案的实证研究

基于外来者劣势(liabilityofforeignness，LOF)理论，以中国上市公司并购案为研究样本，利用逐步线性回归分析的方法对国际并购绩效的主要影响因素进行了实证研究.研究结果表明，在控制了企业异构性和东道国制度质量等因素后，制度距离的3个测量维度之中，“法律制度距离”会削弱收购方的国际并购绩效，而其他两个测量维度“经济制度距离”和“文化距离”皆对国际并购绩效有正向作用；收购企业所属种群的种群密度大小会调节制度距离和国际并购绩效间的关系.     

基于有限元方法求解带有年龄结构的种群模型

考虑带有年龄结构及随机扩散项种群模型的数值解问题. 首先, 对模型进行积分, 得到简化后的偏微分方程形式, 并给出其变分处理; 然后使用等分剖分作为有限区间的有限元方法对模型进行数值求解, 给出全离散格式及误差分析； 最后在数值模拟中给出种群模型的数值解及误差分析.     

大连发展护理保险应对人口老龄化问题研究

开展长期护理保险对养老护理服务产业创新发展具有推动作用,能够提高护理人员服务水平和服务质量、增加护理机构数量、解决养老护理服务有效需求缺乏的问题和缓解政府的财政压力等。长期护理保险发展的配套措施应包括建立完善的护理保险法规、政策和有效率的护理保险部门,制定护理保险行业准入机制,加大财政支持力度,增加护理资源以及提高民众护理保险意识等。最后,提出了大连市长期护理保险的发展模式和经营管理方案。     

高龄人群移动电话产品的界面设计

针对高龄人群,通过文献与市场调查得出的数据,分析他们因老化症状而带来的生活不便,找出高龄人群与其他群体在移动电话使用需求上面的差异,提出了硬件界面和软件界面的设计方案,以解决高龄人群在使用移动电话时所面临的操作和功能界面的问题.