混合种群RRT无人机航迹规划方法

快速扩展随机树（rapidly-exploring random tree,RRT）无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最短航迹的较优航迹。针对航迹的最优性问题,提出了混合种群RRT无人机航迹规划方法。在基于环境势场的RRT算法的基础上,设计了一种种群优化方法,通过引入自优化种群和协同优化种群改善航迹段,使算法同时具有局部和全局寻优能力。在得到航迹节点的基础上,采用B样条曲线的平滑方法生成曲率连续的可跟踪航迹。仿真结果表明,所提算法能够综合考虑无人机航程代价和雷达威胁代价,快速地收敛得到接近最优且满足无人机动力学约束的可行航迹,在不同环境下也能有满意的收敛效率。     

大连市人口老龄化及其对策探讨

随着全国人口老龄化的加重,大连市的这一问题也越发突出,本文详细分析了大连市人口老龄化的发展趋势,及由此给大连社会经济发展可能带来的影响,并提出了一些探讨性的对策与建议,旨在使大连市老年人口得以合理发展,促进社会经济的良性运行。     

应对民族地区人口老龄化的财税政策

人口老龄化对民族地区社会经济的可持续发展乃至全国人口老龄化都产生着重要影响。从我国民族地区人口老龄化的现状出发,分析民族地区人口老龄化对可持续发展的消极影响,探索应对民族地区老龄化的财税政策。     

典型草原地区轮休与连年刈割的比较研究

研究了锡林郭勒草原白音锡勒地区割草场群落主要种群的数量特征，结果表明：１９８４年轮休割草场群落地上生物量为２４８．５９ｇ／ｍ２，其中禾草占５２．９１％，羊草（Ｌｅｙｍｕｓｃｈｉｎｅｎｓｉｓ）占３０．１５％，连年刈割的割草场群落地上生物量为２１６．２８ｇ／ｍ２，禾草占５３．０４％，羊草占２９．７５％．１９８９年轮休割草场地上生物量为１８０．９０ｇ／ｍ２，禾草占５２．３２％，羊草占３３．０１％，连年刈割的割草场群落地上生物量为１７０．７４ｇ／ｍ２，禾草占５０．３７％，羊草占３２．１９％，群落丰富度、多样性指数１９８４年轮休的割草场为５６、２．７８１，连年刈割的割草场为４８、２．５５８．连年割草使群落结构向旱生化发展．     

随生长期的推移星星草种群地上生物量和土壤生态因子变化的关系

采用通径系数分析和相关分析的方法,随着植物的生长期的推移,分析了生长在松嫩盐碱草地上的星星草种群地上生物量变化和土壤生态因子变化之间的关系。星星草种群包括自然繁育的和人工繁殖１年、２年和３年的。结果表明,二者之间无明显的因果关系。     

准噶尔荒漠紫翅猪毛菜和散枝猪毛菜种子萌发特性的差异

通过对比研究不同变温和土壤含水量下,2个物种间萌发特性差异,吸水特性差异,以及两物种幼苗耐旱性,分析两物种紫翅猪毛菜(Salsola affinis C.A.Mey)、散枝猪毛菜(Salsola brachiata Pall.)种子萌发特性与物种分布特征的关系。结果表明:紫翅猪毛菜萌发率高于散枝猪毛菜。在(0/10)℃低温下,2种猪毛菜萌发率及发芽势最高,种子随着温度的升高,萌发率及发芽势均会下降。2个物种均有A、B、C、D类型种子,紫翅猪毛菜种子A→D萌发率逐渐下降,A、B型种子随着温度升高下降显著,而C、D型种子变化缓慢。散枝猪毛菜4种类型种子均在低温下有最高的萌发率,随着温度的升高,种子萌发率下降,且4种类型种子萌发率差异不明显。紫翅猪毛菜在2-3 h时吸水达到稳定,散枝猪毛吸水时间明显延长。紫翅猪毛菜随土壤含水量的降低,萌发率降低,且种子在同一水分梯度下,种子A→D萌发率逐渐降低。散枝猪毛菜种子在土壤含水量最大(26%)时,有最大的萌发率,在低水分10%时,B、C型种子的萌发率高于A型种子。2种猪毛菜幼苗都是随着干旱时间延长,耐旱性越弱,但紫翅猪毛菜幼苗耐旱性明显高于散枝猪毛菜。以上研究结果表明,紫翅猪毛菜和散枝猪毛菜种子萌发特性差异是决定二者在野外的分布区域上存在差异的重要原因。     

中国秀丽白虾不同地理群体的形态变异(英)

分别测量了300尾采自中国五个淡水湖（太湖、滇池、呼伦湖、兴凯湖和巢湖）秀丽白虾的10个形态学指标，运用三种多元统计方法对不同地理群体间的形态差异进行了比较研究.聚类分析结果表明，太湖群体和滇池群体的形态最为接近，而与兴凯湖群体、呼伦湖群体和巢湖群体的趋异程度逐渐增加.判别分析按雌、雄个体分别建立了5个群体的判别函数，其中雌体的判别准确率为80.0%~93.5%（P1），87.5%~93.5%（P2），综合判别率为90.8%；雄体的判别准确率为：80.0%~90.3%（P1），77.1%~95.2%（P2），综合判别率为87.8%.五个地理群体间的形态差异须有多项参数综合判别才能辨识.主成份分析构建的三个雌体主成份的累积贡献率为75.97%，而三个雄体主成份的累积贡献率为73.63%，五个地理群体间的形态差异主要取决于全长、尾肢长、头胸甲宽、腹部长和腹部宽等5个形态学特征.提示秀丽白虾的形态变异与其生活的水体理化因子和底质不同密切相关，推测环境因子对白虾形态特征的选择作用，使其群体表型具有可塑性.此外，不当的引种和人工养殖对滇池群体种质混杂的不良影响，需要进一步深入研究，并在选种过程中加以重视.     

白纹伊蚊种群生态学研究——Ⅴ.广州地区白纹伊蚊自然种群数量季节消长研究

1982年4月至1984年7月在广州中山大学校园内调查了竹林和荫蓬两种不同生境内白纹伊蚊卵、幼虫、蛹、成虫的季节消长。结果表明,未成熟期出现在2月上旬至12月中旬,5月末和9月末分别出现主、次两高峰,冬季12月中旬至2月上旬,幼虫仍有少量可存活过冬,但密度很低。12月下旬至1月末不见蛹,其它季节数量很少。成虫始见于3月下旬4月上旬,5月中、8至10月为取食高峰,12月至3月上旬不见成虫。成虫在秋季10月中、下旬开始产滞育卵,逐渐积累,并越冬。次年3月上旬大量滞育卵孵化。文中讨论了季节消长与环境因子的关系,并探讨了防治策略的问题。     

EFFECTS OF TOXICANTS ON CHEMTAT MODEL WITH TIME VARIABLE NUTRIENT INPUT AND WASHOUT

1.IntroductionItiswellknownthatchemostatmodelshavebeenwidelyinvestigatedinmanyliterature.[1MS].Itisprobablythebestsimulationinlaboratoryforthegrowthofplanktoniccommunitiesofunicellularalgaeandoceans.Inthereality,thelakesandoceansareoftenpolluted,soitisreasonableandimportanttoinvestigatechemostatmodelswithnutrientandtoxicantsinputtogether,andsomepapershavebeenpublishedrecentlytostudytheeffectoftoxicantsonthepopulationsinchemostatmodels[9--11].Butinthosechemostat-toxicantmodels,thewashoutratewa…     

南方山荷叶自然种群无性繁殖初步研究

分析了南方山荷叶自然种群的无性繁殖 结果显示在自然种群中有 4 5.35%的植株进行无性繁殖 ,每个无性繁殖植株含有 2～ 37个个体 ,其中营养个体为 0～ 2 9,占总个体数的 0 %～ 10 0 % ,性成熟个体数为0～ 15,占总个体数的 0 %～ 10 0 % ;南方山荷叶在进行无性繁殖时主要通过其根状茎前端的顶芽向前生长形成主干 ,通过侧芽形成侧枝 ;在每个无性系中可形成 1～ 7个主枝 ,每枝有 1～ 13节 ,每年形成 1节 ,每节重 0 .6～2 3.7g ,有根 1～ 4 8根 ,根状茎每节长度为 6 .6～ 35.1mm ,横切面直径 5.55～ 18.2mm ,节上叶迹大小为 5.35～2 0 .0mm 植株年龄和荫蔽度是影响无性繁殖的重要因素子 ,种内、种间竞争以及水分条件也不同程度地影响着无性繁殖 无性繁殖在南方山荷叶的生态适应过程及进化中具有重要的作用