无损检测在增材制造技术中的应用研究进展

论述了增材制造的特点及增材制造技术在国内外的发展和应用情况;分析了增材制造成型工艺过程中形成缺陷的类型及特征,同时结合各类无损检测方法的应用特点,介绍了针对增材制造制件的超声检测、计算机断层扫描、涡流检测和红外相机测量等多种无损检测方法,以及它们在增材制造制件检测中的适用性和优缺点;提出了未来增材制造制件无损检测应向无损检测新技术的应用、在线检测方法和无损检测方法标准的建立和完善等方向发展。     

革新中国医疗器械注册检验制度的建议

注册检验是第二类和第三类医疗器械产品注册上市前的强制性检验程序,中国医疗器械检验服务市场发展较落后,第三方检验机构发展缓慢。针对当前医疗器械注册检验主要由官方医疗器械检验机构完成,导致政企主体责任不分、行业检验需求难以满足的问题,建议在厘清监管部门和行业企业的关系基础上,从自我检验、委托检验、检验机构角色转型等途径来革新现行医疗器械注册检验制度。     

计算机图像处理技术在粮油、食品中的应用与发展

对图像处理技术在粮油、食品中的应用与发展进行了综述。由于数字化图像能够随时存储和取出显示，分析过程省时省力，并且其结果可避免人为的主观误差，因此图像处理技术在粮油、食品中的应用有良好的前景。     

快递业“双随机、一公开”风险分级监管策略研究

针对快递企业风险水平参差不齐、监管工作平均用力的问题，围绕“双随机、一公开”监管方式，构建监管部门和快递企业的博弈模型，求解纳什均衡，对企业的风险分级特征以及分级监管策略进行分析。结果表明：自身风险水平和未来风险偏好是快递企业重要的风险分级特征，前者表现为违规生产程度，后者表现为贴现因子大小；企业贴现因子高于某一阈值时，才可控制企业的违规行为，且贴现因子与抽查频次成正相关，该阈值与检查覆盖度、行政处罚力度、“一公开”力度成负相关；在纳什均衡下，高风险企业的安全生产概率与抽查比例呈正相关，与检查覆盖度呈负相关；而低风险企业正好相反。最后，提出了针对快递企业风险分级监管的策略建议。     

考虑负载时变的线路巡检机器人动态性能分析

巡检机器人进行越障时，受负载时变影响，会出现控制超调、振动等现象.在考虑负载惯量时变特性的情况下，研究了一种用于分析巡检机器人越障状态下动态性能的方法.对双臂线路巡检机器人的回转机构建立了基于双惯量模型的动力学方程，使用改进D-H法与拉格朗日法对机器人建模，具体包括分配坐标系，求解拉格朗日方程，利用惯性矩阵计算负载转动惯量等.通过选择合适的阻尼系数设计了控制器参数，利用阻尼系数与固有角频率的变化分析了机器人的动态性能变化.研究成果有助于对双臂巡检机器人越障时的动态性能进行分析，并可用于机器人的伺服控制参数调试.     

电力巡检车载无人机协同作业优化

无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检，但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难，巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题，构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型；以拉格朗日松弛为主要框架，嵌入基于贪心规则的松弛解转换算法，提高模型求解的收敛速度和精度，经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性。此外，还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响。本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据，为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法。     

多目标优化最低代价无人机机巢选址方法研究

无人机巡检作业中，因为功能与续航距离不同，常面临异构无人机协同和机巢选址问题。无人机机巢的最优部署位置策略，可以看作新的选址优化问题，相对于传统设施选址问题，无人机机巢部署问题面临更多新挑战。笔者综合运用地理信息系统、优劣解距离法对候选点位做预筛选后使用贪心算法和拉格朗日松弛优化的p-中值覆盖问题优化方法，在综合考虑布点原则、飞行任务、飞行半径、功能性冗余等目标因素，提出一种多目标优化最低代价的无人机机巢选址法，将机巢分布问题定义为限制因素预选址前提下的p-中值最低代价问题，设置原则性约束，实现多目标优化最低代价的机巢布点，从多个角度考虑降低巡检成本。实验结果表明：多目标优化后机巢布点在建造、维护、巡检和综合成本上比传统选点方法有9.2%以上的成本节约。     

基于Android的线路巡视管理系统设计开发

配电线路巡视是电网运行的重要工作,承担掌握配电线路运行状态,及时发现缺陷、防止事故发生的重要作用.然而实际工作中,巡视到位率无法有效监管、跳巡漏巡甚至不巡等现象一直是困扰电网运行管理的重要现实问题.本文基于Android操作系统、GPS定位与3G通信技术,设计了移动智能巡视终端、监管客户端、后台服务器三位一体配电线路运维智能管理系统,实现了人员自主定位、无线数据回传和后台查询管理等功能.该系统已在多家电力公司巡视工作中实际应用,能够有效地对巡视工作进行监管,提高了管理效能,配电网事故率显著下降.