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针对基于棱镜的单目立体视觉系统,提出了一种分析和选择系统参数的最优化方法.该方法可以使系统拍摄到的图像以最佳的位置满足立体视觉算法处理的需要.从系统的建立和参数的选择角度分析了单目立体视觉系统的组成.引入了一种计算系统成像区域的数学方法,使用空间直线来表示光线的传播,利用光的折射定理的向量计算方法,解出光线经过棱镜折射后的直线方程,通过空间直线的关系确定系统的成像区域.通过对该系统成像区域的重新定义,将成像区域与捕获的图像联系起来,从而选择最佳系统参数配置. 相似文献
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提出了一种应用到机器人障碍检测中的新方法,该方法综合了自适应性的颜色区域分割和基于双日立体视觉的平面投影交换两种算法.此方法不但避免了图像匹配和生成全景深度图,且算法简单,可靠性强.尤其适应地面相对平坦、地面颜色大体一致的室内或高速公路等环境.最后给出了将此方法应用到移动机器人上的结果。 相似文献