激光制导武器仿真系统的分布式程序设计与实现

采用基于消息的分布式程序设计方法开发了某激光制导武器仿真系统的分布式仿真程序。该程序统主要由主控程序、仿真主程序、激光控制程序、二维定位反射镜系统控制程序和三轴转台控制程序等5个分布点程序构成,它们通过消息通信构成完整的分布式程序。编程过程和实验表明,基于消息的设计方法降低了分布式程序的设计难度,而且使程序具有灵活、易于扩充的体系结构;采用该方法编写的分布式软件能够实时完成某激光制导武器的数字仿真和半实物仿真,达到了系统的研制要求。     

电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究

深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。     

三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

框式约束凸二次规划问题的势下降算法

提出了一个求解框式约束凸二次规划问题的势下降内点算法,它利用Armijo非精确线性搜索技巧进行线搜索,同时使势函数的值减少,并证明了算法的全局收敛性.     

最小代价归并树的动态规划实现

动态规划算法广泛应用于求解最优化问题中，通过对最小代价归并树问题的研究，构造出动态递归方程，分析其最优子结构以及重叠子问题性质，从而实现动态规划的过程分析，并用C程序生成最小代价归并树验证其有效性。     

空中交通管制自动排序系统研究

提高空中交通管理效率的客观需求促进了自动化空管系统的研发,空管自动化系统主要包括航空器轨迹合成系统和实时排序计划系统两个部分。文中主要讨论实时系统中排序模块的算法及其程序模拟实现问题。该算法主要针对进近空域内进场航空器排序的问题进行处理。在一定假设条件下,大量航空器的进场行为可以抽象成数学模型,而排序过程可以被定义为一个求最优值的函数。最后通过计算机程序验证该模型。     

基于任务驱动的C语言教学设计

任务驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文在探讨任务驱动教学法的基础上,给出了基于任务驱动的C语言课程的教学设计与评价策略。     

PIC单片机在产品开发中程序设计的探讨

对PIC单片机在产品开发中的程序设计进行了分析,并详细讨论了PIC单片机程序计数器(PC)和串口中断数据接收处理程序的设计,对后者给出了部分程序和流程图.     

PLC梯形图设计中的关键技术

ＰＬＣ控制系统设计的核心问题是程序设计。本文介绍了ＰＬＣ梯形图设计前必须的准备工作以及ＰＬＣ梯形图设计中的基本规律和关键技术。