步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

实用步进电机脉冲分配器

简要介绍了步进电机及其驱动系统 ,以正反转控制四相八拍脉冲分配为例 ,详细分析了脉冲分配器的设计原理 ,用 D边沿触发器和逻辑门电路实现了全硬件脉冲分配器     

双三拍与三相六拍步进电机控制器的GAL电路设计

介绍了三相步进电机的工作方式,给出了双激励三拍与三相六拍步进电机控制器用GAL电路进行设计的方法。     

SMC爪极永磁同步电动机的参数与性能计算

在电机磁路计算与磁场三维有限元数值分析的基础上,进行了以软磁复合(SMC)材料为定子铁心的爪极永磁电动机的优化设计和性能仿真研究,实验结果与理论计算有较好的一致性．     

爪极永磁同步电动机脉动转矩的计算

脉动转矩的准确计算是爪极永磁同步电动机优化设计的基本前提之一 .在电机内磁场三维有限元数值分析的基础上 ,采用虚位移和麦克斯韦张量两种不同的方法计算了电机的脉动转矩 .计算数据和实验结果符合得较好 ,证实了磁场分析方法的正确性 .     

永磁电机不平衡磁拉力及脉动转矩相位调谐分析

为了揭示永磁电机的电磁激励规律，根据该电机的机械及电磁对称性，采用叠加方法研究了槽极组合对不平衡磁拉力及脉动转矩的影响，揭示了槽极组合与径向及切向磁拉力之间的刚体相位调谐规律，澄清了现有文献结论之间的分歧．解析结果表明：最大公因子大于1的槽极组合可有效抑制径向磁拉力．有限元仿真结果证明了理论分析的正确性．该研究提供了一种可有效预测和抑制磁致振动的相位调谐方法，同时为该类电机的动态设计提供了依据．     

两挡电动汽车动力传动系统的参数设计

在一款采用固定速比减速器的电动汽车的基础上,改用两挡变速传动方案,对驱动电机进行参数匹配设计,并设计了不带离合器的两挡自动变速器。为了提高电机工作效率,对传动系统的速比进行了以整车动力性要求为约束、以ECE(欧洲城市经济)循环工况下电机能量消耗最小为目标的优化设计,制定了以电机高效运行为原则的换挡控制策略,并与采用固定速比减速器的电动汽车进行了ECE运行循环下的能耗和续驶里程的对比。结果表明,整车能耗降低了6.6%,续驶里程延长了7.1%。     

月面态势感知雷达三维成像方法

为实现月球探测器软着陆前在悬停状态下对局部月面起伏态势的有效感知,提出一种基于高度维宽带高分辨以及平面二维接收数字波束形成的雷达三维成像方法.该方法的突出特点是不需要雷达与目标间的相对运动便能实现三维成像.根据成像原理,对雷达发射波形、天线形式及尺寸进行了研究和设计;探讨了成像高度以及场景栅格扫描时的波位步进量问题;给出完整的成像处理流程并进行仿真验证.仿真结果表明,采用该方法可以获得强散射中心三维坐标,重构出场景区域的三维图像.     

步进同步机的矩角直接控制

本文分析了步进同步机的离散磁场,提出了步进同步机矩角直接控制的方法.采用8098单片机实现矩角直接控制系统,是一种新的位置控制系统.     

步进电动机调频调压供电斩波型驱动电路

介绍一种步进电动机统组电流可调的斩波型驱动电路的工作原理和基本特点，并介绍电压和频率可以同步变化，有利于高低速运行的调频调压电源．阐述这种电路的实验结果，提供了实测的有关数据．