基于虚拟手工装配的动作生成机制研究

就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的基本运动单元,再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间,进而确定整个装配过程的时间,同时形成一套标准的操作程序。最后,对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。     

近代苏北市镇手工业的转型及其影响

近代苏北市镇手工业的转型主要体现在两个方面：一是生产工具的进化，表现为传统手工工艺的改进、近代机器的推广以及非自然动力的使用；二是生产组织的进化，表现为手工工场的兴起以及手工工场向近代工厂的转型。近代苏北市镇手工业仍然是市镇经济的主要组成部分，它与近代工业形成互补，推动了市镇经济的发展。     

岩质高陡边坡失稳的离散元法与非连续变形法的对比分析

通过对大冶露天矿高陡边坡的离散元法与非连续变形法的对比分析，探讨了这两种数值分析方法的异同点，研究了边坡失稳的机理．所得结果可为高陡边坡的失稳防治提供科学依据．     

路堑高边坡施工预应力锚索加固技术浅议

设计中针对青岛-银川国道主干线段路堑边坡工程的地质条件，采用预应力锚索加固的方案，通过工程实践，介绍了预应力锚索在高陡路堑边坡中的施工方法。     

基于统计分析的大黄多糖提取工艺优化设计

利用统计分析中的正交试验和方差分析,通过微波法确定中药大黄多糖的最佳提取条件,考虑的因素是微波功率、提取时间、提取次数、料液比和pH值。结果表明,大黄多糖微波提取的最佳工艺条件为：提取时间3 min,微波功率400 W,料液比1∶10,pH值为10。这种优化设计可以作为制定提取大黄多糖工艺的可靠依据。     

辽河东部凹陷小龙湾地区含煤地层沉积体系特征

小龙湾地区位于盆缘断层驾东断层和驾掌寺断层之间相对低洼地带,根据单井岩性、沉积构造等分析,沉积相类型主要为陡坡-洼陷带的扇三角洲-湖泊沉积体系。研究区沙三上亚段煤层主要分布于三角洲平原和滨湖相的泥炭沼泽中,平面上沿盆地陡坡和洼陷带呈长轴条带状排列。研究区沙三晚期处于盆地强烈断陷的回返阶段,在经历了沙三中湖泊相沉积之后,迅速过渡为浅水或水上环境,沉积相类型以三角洲平原相和河流泛滥平原相为主,形成了广泛的平原沼泽相煤层,为下一步有利勘探区。     

千枚岩倾倒体陡坡桩基非线性有限元分析

千枚岩倾倒体陡坡地质状态稳定性差、地质灾害严重发育,是危害最大的地质类型之一。采用桩基工程不仅能加强千枚岩倾倒体陡坡的稳定性又能提高地基承载能力,是处理这种地质状态有效的基础方法。结合某渡槽基础加固方案,利用ADINA软件建立考虑千枚岩倾倒体陡坡地质与桩基受力耦合的复杂性桩-千枚岩三维有限元模型,进行10个模型4种工况的对比分析。分析研究表明,倾倒体滑移对桩基变形,特别是水平变形影响很大。该研究成果可为工程提供参考。     

西藏民族手工业产业竞争力评价

增强西藏地区民族手工业的产业竞争力,不仅仅关乎经济的发展,更关乎文化的传承与保护。文章在定性研究的基础上,以波特的＂钻石模型＂为基础,对西藏地区民族手工业的产业竞争力进行了评价。评价结果显示,西藏手工业的产业竞争力仅仅处于一般水平,且要素发展表现出不均衡性。依据评价结果,给出了相应的对策。     

陡倾外软硬互层斜坡动力失稳机理研究

陡倾外软硬互层斜坡在静力条件下的稳定性一般较好,但是在"5.12"汶川地震中该种形式的斜坡却发生了大量的失稳现象。以四川安县干磨坊陡倾外软硬互层斜坡在地震作用下失稳案例为基础,利用二维离散元数值模拟方法开展研究。研究表明:动力响应加速度放大系数PGA在坡体下部岩体弯曲处和坡顶增大最为明显,而在同一高程范围内随坡表水平距离的增加,PGA则呈现出先增大后减小的趋势;且该类斜坡的破坏过程可以分为三个阶段:①强大的地震力使坡体内软弱层面逐渐的张开,坡体下部岩土体向临空面轻微隆起。②斜坡下部锁固段岩层发生弯曲折断,上部局部贯通层面同下部岩层折断面构成斜坡潜在的滑动面。③坡坡下部岩层完全折断,潜在滑移面完全贯通,发生溃滑。     

陡倾顺层边坡地下开挖失稳模式分析

为了探究陡倾顺层边坡在地下开挖工况下的失稳模式,进行陡倾顺层边坡的地下开挖相似模型试验,并通过离散元软件(universal distinct element code,UDEC)数值模拟分析与相似模型试验互相验证,以极限平衡法为理论基础提出该失稳模式的稳定性分析方法,并以相似模型试验验证方法的可行性。试验结果表明,陡倾顺层边坡开挖后,其开挖区上方岩体将沿岩层层面发生剪切滑动,并导致边坡坡面产生塌陷,可见其失稳模式为"滑塌"破坏。通过计算边坡模型潜在滑塌岩体的抗滑力和下滑力,定义安全系数为其比值,得其安全系数为0.66。该稳定性分析方法可为边坡安全性评价提供新思路。