交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

神经网络解耦控制系统的分析

本文基于神经网络的理论研究提出了一种新的神经网络解耦控制方法，该方法以被控对象的一组实测数据作为样本，训练出用神经网络描述的逆动力学模型，并将它作为解耦控制器投入到控制系统中．对某二元精馏塔控制的仿真结果表明该方法是切实可行的．     

Fuzzy随机集强大数定律的推广

在文［１］、［２］的基础上将Ｆｕｚｚｙ随机集的强大数定律推广到Ｆｕｚｚｙ值概率空间。     

油气储层三维定量地质建模方法和配套技术

综合运用储层地质研究、储层参数定量求取、计算机、地质统计学等建模方法和技术,提出了一套三维定量地质建模方法和配套技术,运用这些方法和技术分别建立了辽河西部凹陷的冷东油田陡坡重力流、曙光油田缓坡重力流、兴隆台油田湖底扇相和高升油田重力流水道相储层等四种不同成因类型的地质模型.这些模型在油田开发中得到了应用,并取得了良好的效果.     

垂直环空气液两相流流型的实验研究

针对国内外井涌理论中存在的问题，对空气－水、空气－泥浆两相流系统进行了实验研究．用垂直环空管流实验架、井眼数据测量与传输遥测系统，以及计算机实时数据采集系统，获取了大量实验数据．在此基础上，绘制了空气－水、空气－泥浆两相流的流型图，并利用回归分析的数学方法获取了空气－泥浆两相流泡状流向弹状流过渡的过渡区数学模型．     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

水污染控制模式选择的研究

水污染控制模式有三种，即浓度控制，总量控制和双轨制控制，总量控制又包括容量总量控制，目标总量控制和行业总量控制三种类型，针对不同情况选用与之相适应的污染控制模式，是实现经济上合理，技术上可行，效果上显著地控制水污染的前提，提出了选择水污染控制模式的六个依据和技术路线，并将之应用于图们江流域水污染控制研究中，取得较为满意的效果。     

一种非平稳随机信号模型的时变参数估计算法性能研究

采用递推最小二乘算法求解非平稳随机信号模型的时变参数。该方法的主要特点是计算量小，占用存贮空间少，没有矩阵求逆的问题。应用该方法的对分段线性调频信号、多个线性调频信号及非线性调频信号进行分析，比较了不同基时间函数的选取对时变参数估计的影响。     

基于特征的插装阀块类零件产品模型研究

提出了一套插装阀块类零件特征的定义、分类和框架表达方法．建立了基于特征的插装阀块类零件产品模型；该产品模型完整地描述了插装阀块类零件设计和制造的有关信息，为插装阀块类零件ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统的开发与研究提供了一个统一的信息模型．     

VLCC概念设计数学模型

通过收集ＶＬＣＣ总体性能资料和设计变换，依据船舶总体设计原理，动用数理统计分析的多元逐步回归方法建立船舶总体性能数学模型；包括主尺度、船形系数、重量、容积、稳性，吨位和干舷等。