不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.     

离子型固体的体积热膨胀系数，体积模量和原子间距与温度的函数关系

研究了16种离子型固体在室温到熔点之间的体积热膨胀系数、体积模量和原子间距．根据温度高于Debye温度时，Anderson—Griineisen参量与温度无关的近似，得到α(T)、BT(T)和r(T)的函数式以及一个唯象态方程．计算结果与实验数据一致．     

利用静磁场控制磁性纳米颗粒在聚甲基丙烯酸甲酯表面的生长和组装

将丙烯酸共价聚合到聚甲基丙烯酸甲酯表面，并利用全反射红外吸收光谱和原子力显微镜对其进行表征．丙烯酸中的羧酸吸附铁离子，利用硼氢化钠还原可以得到铁磁性纳米粒子，并在垂直方向下的静磁场作用下形成微米级别的海星状团簇．利用简单的一步法可以得到可控的铁磁性纳米颗粒，并同时有序的在表面形成微米级别的图案．     

点态凸性模与空间中相关几何性质的关系

研究了Banach空间中点态凸性模与空间凸性模,非方常数之间的关系,并给出经典空间lp空间中任意一点的点态凸性模的估计.     

拟变分不等式在交通均衡中的应用

针对延时及非延时两种弹性交通网络,利用依赖时间的拟变分不等式研究了其均衡解的存在性.在此基础上,讨论了一个具体的弹性交通网络.     

对二维弹-塑性问题的一个有限元格式的稳定性证明

对二维弹-塑性问题,利用质量集中法,构造了一个全离散有限元计算格式,并证明了在适当的条件下,此格式是稳定的.     

基于抛料机轴-圆盘转动机构的研究

根据弹性体系的振动理论,针对轴系偏心引起的抛料机不能正常运行的问题进行了研究.以离心力对轴系的动载荷所引起轴的挠度为出发点,对轴的弯曲变形、轴系的弹性系数、轴系自振频率等进行了理论分析和计算,确定了轴系设计的各主要参数,并进行了轴系的强度校核,解决了轴系偏心问题,确保了抛料机的正常工作.     

关于球的拟共形映射像

本文对n维欧氏空间中的球在拟共形映射下的像进行了讨论，得到球的拟共形映射像在某种程度上还是“圆”的，它的直径可以用它到边界的距离来控制．     

弹性啮合与摩擦耦合带传动的原理与力学分析

建立了弹性啮合与摩擦藕合带传动的力学模型，推导出了这种新型带传动的最大有效拉力和最大传递功率的计算公式，阐明了新型传动的特点，并提供了新型带传动的实验室试验结果和应用实例。     

氯化钠结构相变和弹性性质的第一原理计算

基于第一性原理平面波赝势密度泛函方法，研究了NaCl的高压结构相变和弹性性质．计算结果表明，在零温下NaCl从B1结构到B2结构的相变压强为29．7GPa,这与实验值和其它的理论计算结果符合的很好．利用准谐德拜模型，讨论了NaCl在0-70GPa范围内下的德拜温度θ、压缩波速度Vp和剪切波速度Vs．