基于UML的数据库设计与实现

介绍如何应用统一建模语言来设计关系数据库,该方法把设计数据库的过程与设计整个软件的过程结合起来,提出了业务建模、系统分析与设计、模型映射构成的面向对象的关系数据库设计流程,并对UML类图中的类映射成表的策略进行了探讨。     

土壤中有效态锌的浸取与测定

对浸取土壤样品中有效态锌的浸取剂、固液比、振荡时间进行了试验,用火焰原子吸收法对浸取液中痕量锌进行了测定.经试验,线性回归方程为 = 0.000327+0.188785 , 相关系数为 =0.99977,相对标准偏差 为8.43%(= 8),回收率为81.0%～94.7%.测定了一组土样.结果表明,该方法能满足环境土壤样品监测的要求.     

基于合约事务的工程项目费用管理

为使工程项目费用管理和控制的软件与先进费用管理思想和经验一致,提出了基于合约事务的工程项目费用管理的设计思路和结构体系,解释了所设计的二维费用结构矩阵方法,并在此基础上开发了相应的变更费用管理、费用控制与分析等组件,实现了一个以合约事务为基础的新型项目费用管理系统。实践证明,该设计理论与系统可实现项目费用管理与合约管理的紧密结合,使工程项目费用的控制、分析可有效实行国际先进管理模式,提高了工程项目的管理水平。     

基于ESO的异步电机无速度传感器矢量控制

受外部干扰和模型误差影响,异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确。为解决此问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的转速辨识方法,从ESO的扩张状态观测结果中提取转速信息。为同时辨识转速与转子电阻,提出了三角波激励法。在转子磁链参考值中注入三角波,实现转子电阻辨识的快速光滑收敛,从而提高转速的辨识精度。仿真和实验结果表明,该方法可有效解决转子电阻摄动影响转速辨识精度的问题,而且,由于转速辨识收敛速度快,在0.7倍额定负载突卸情况下,动态速升为7%,系统的动态响应快。     

广西某锰银矿工艺矿物学及锰的赋存状态

对广西某锰银矿进行了工艺矿物学的研究,查明了锰银原矿石矿矿物成分.金属矿物主要为硬锰矿、软锰矿、黄铁矿、赤铁矿和少量毒砂、黄铜矿、闪锌矿.矿石的主要结构是隐晶质结构、胶状结构、显微鳞片结构及砂质结构.主要的构造是脉状构造、胶状构造、浸染状构造.精矿中银品位是3 923 g.t-1,锰的赋存状态是独立的锰矿物,锰矿物是硬锰矿和软锰矿.精矿中硬锰矿在0.152~0.088 mm粒级范围内占17%,0.088~0.074 mm粒级范围内占38%;>0.074 mm粒级范围占40%;软锰矿在0.152~0.088 mm粒级范围内占18%,0.088~0.074 mm粒级范围内占35%;>0.074 m...     

基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.     

挤压锻温度对固态再生H11钢组织和性能的影响

以回收的H11钢车削屑获得的粉末为原料, 利用粉末压坯和挤压锻工艺制备样品, 并结合拉伸实验、硬度测试、XRD,SEM,TEM等分析手段, 研究了1100~1220℃不同挤压锻温度对固态再生H11钢组织结构和力学性能的影响. 结果表明:样品固结效果良好;挤压锻温度为1220℃时, 材料密度可达95.8 %;挤压锻温度达到1140℃后,基体中析出Fe₇C₃相; 随着挤压锻温度从1100℃升高至1220℃, 沿挤压方向的硬度从2.5GPa增加至4.4GPa, 抗拉强度从451MPa增加至808MPa, 但延伸率从3.1 %降低至0.7 %.     

基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无人驾驶车辆当前的工作环境,以此补偿车辆的非线性以及状态测量噪声带来的影响.在MATLAB中搭建仿真模型并进行仿真验证,得出自适应MPC对于无人驾驶车辆的轨迹跟踪拥有较好的控制精度与鲁棒性,验证了该算法应用在轨迹跟踪控制层的有效性,为轨迹跟踪控制的研究提供了参考.     

壳聚糖稳定性及抑菌作用研究

研究壳聚糖在不同处理条件下,其稳定性和抑菌作用的变化;以大肠杆菌和金黄色葡萄球菌作为实验菌种,主要考察的影响因素包括:壳聚糖浓度(壳聚糖浓度范围0～20 g/L)、温度(冰浴,25℃,60℃,121℃)、金属离子种类(NaCl,MgCl_2,FeCl_3)和浓度(0. 1 mol/L,0. 2 mol/L,0. 3 mol/L,0. 4 mol/L,0. 5 mol/L)、酸溶剂(HAc、HCl、柠檬酸),滤纸片琼脂扩散法测定各影响因素下,壳聚糖的稳定性及抑菌作用的变化;结果表明:随着壳聚糖浓度的增加,抑菌作用逐渐增强;不同温度下,壳聚糖均能保持较好的稳定性;金属离子种类和浓度对壳聚糖的性能有一定的抑制作用;不同酸溶剂溶解壳聚糖时,其稳定性和抑菌作用存在一定的差异。