减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定

已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定。本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律,使得闭环系统被全局镇定。该方法反馈控制律设计简单,并且所有状态的收敛率可以事先确定。与其它同类方法的比较以及仿真例子说明了该方法的有效性。     

天然气售气管理网络系统的设计与实现

以银川天然气总公司的科研项目为背景,介绍了如何采用当今先进的网络技术、数据库技术、分布式数据处理技术、智能卡技术和通信技术等高科技手段,实现民用天然气供应的动态实时管理。     

抓住高新生物技术发展契机,全面推进大连市农业现代化

20世纪 70年代以来 ,基因的体外重组和克隆技术的诞生 ,使以 DNA重组技术为核心的现代生物技术蓬勃发展 ,从而推动了农业现代化的发展 .传统的农业生产技术被高新的生物技术取代 ,基因药物、具有优良性状的转基因作物、克隆动物等出现使农业进入前所未有的现代化时代 .同时 ,计算机技术的迅猛发展 ,也使农业发展走向信息化时代 .农业的现代化、信息化使农业发展前景广阔 .大连是地处环渤海地区的主要发展城市 ,需要抓住高新生物技术所带来的巨大经济效益这一契机 ,根据实际情况致力于本市农业发展 ,走科技兴农之路 ,在农业生物、医药生物、蓝色农业、白色农业等方面取得突破 ,以获得更大的经济效益     

具有参数扰动中立型时滞系统的鲁棒稳定性

利用Lyapunov泛函,结合代数Riccati方程,讨论了具有参数拢动中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题,获得了一个充分条件。     

虚拟仪器实现自扫描光电二极管列阵信号峰值的采集

采用虚拟仪器的方式,在速度较低的采集卡上快速、简便而准确地实现了自扫描光电二极管信号峰值的采集,提出了两种实现方法。并通过实验证实了其中用ＳＳＰＤ延时后的φ时钟代替数据采集卡内部时钟,完成ＳＳＰＤ信号峰值采集的方法是可行的。     

利用直线度数据进行表面三维建模

利用测量简类零件直线度得到数据构造被测表面的三维模型。用ＥＳＴ（Ｅｒｒｏｒ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）测量多条母线的直线度,利用测量起止端面上的数据点求出最小二乘轴线和为工件的实际轴线。通过坐标轴旋转,将各条母线的直线度测量数据转化到以实际轴线为ｚ轴的空间坐标系下,进而构造出被测表面的三维模型。计算机仿真证明通过械横坐轴旋转可有效地消除直接构造带来的表面变形。     

硅各向异性腐蚀技术

论述了硅各向异性腐蚀技术在国内外的水平和友展趋势,攻关成果的推广应用前景。     

Robust Stabilization of Delayed Systems with Rank-1 Type Uncertainties

This paper deals with the problem of robust stabilizationfor the systems with rank-1 type uncertainties and mul-tiple state delay.Firstly,a new delay-dependent crite-ria is presented for unforced normal delayed system to bestable.Based on the obtained criteria,a new LMI ap-proach is developed for robust stabilization of a class ofuncertain delay systems via linear memoryless state feed-back control law.The results depend on the size of thedelays and are given in terms of linear matrix inequali-ties.And so no tuning procedure for scalars and/or ma-trices is required and the results are less conservativethan those of delay-independent.Finally,an illustra-tive example is presented.     

英语长句翻译技巧

翻译长句时要先弄清原文的句法结构 ,找出主句和从句以及它们之间的逻辑关系 ;然后按汉语言的表达习惯加以翻译。     

浅谈声乐技巧课的教学语言

声乐技巧课的教学不同于其它教学 ,它是一种感性教学 ,具有极强的针对性、灵活性和技巧性。声乐教师能否在教学中充分运用语言技巧和特色 ,则是成功教学的关键