基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(decentralizedparalleldistributedcompensation,DPDC)控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现,因此可通过Matlab的LMI工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。     

分散控制的稳定化—参数化法

利用使对象内稳定的控制器参数化结论,推导给出控制器分散情形下的闭环系统稳定性充分必要条件,归纳为本文定理1,文中还进一步推导出可把分散控制稳定性条件转化为系统的强稳性条件,即把求解分散控制稳定化问题转化为求解系统的强稳定性问题,最后给出两个实例.     

Gap junctional intercellular communication of cultured rat liver parenchymal cells is stabilized by epithelial cells and their isolated plasma membranes

The gap junctional intercellular communication (GJIC) determined by measuring dye coupling with Lucifer yellow, decreased within 3 d from 66% to 28% in monocultures of rat liver parenchymal cells. Coculturing of the parenchymal cells with a nonparenchymal epithelial cell line from rat liver resulted in increased and stabilized intercellular communication (83% after 3 d). The presence of isolated plasma membrane vesicles of the nonparenchymal epithelial cells also stabilized the intercellular communication between the liver parenchymal cells (70% after 3 d). When liver parenchymal cells were cocultured with a rat liver fibroblast cell line the gap junctional communication between the parenchymal cells was not stabilized (43% after 3 d), and isolated plasma membrane vesicles of the fibroblast were also unable to support the GJIC in parenchymal cells (35% after 3 d). It is concluded that plasma membrane constituents of the nonparenchymal epithelial cells were responsible for the stabilization of the GJIC between parenchymal cells. A heterotypic gap junctional communication between parenchymal and nonparenchymal cells was not observed.     

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

基于梯度法的对空中目标搜索与跟踪

基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪,但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足,研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔离车体摇摆,保持天线在惯性空间的指向。基于梯度法的跟踪外环确定目标方向和速度,快速跟踪目标,校正内环漂移。试验结果表明,该技术对硬件设备要求低,能快速、准确地跟踪空中目标。     

库车北部构造侏罗系煤层井壁稳定对策研究

为解决塔里木盆地库车北部构造带侏罗系煤系地层井段井壁稳定问题,采用X射线衍射、扫描电镜等方法对煤岩理化性能和微观结构进行分析,明确了煤系地层井壁失稳机理;建立考虑多割理面影响的煤层井段坍塌压力模型,评价了煤系地层地质力学参数和井壁稳定性,并优化了煤系层段井眼轨迹;根据煤岩微观结构特征,开展了钻井液封堵材料优选,形成煤层段水平井井壁稳定对策。结果表明,煤系地层主要为力学失稳,推荐煤层沿最大主应力方位、井斜45°～80°钻井,钻井液密度1.70～1.74 g/cm³,钻井液封堵复配体系为3%磺化沥青+3%乳化沥青+3%超细钙;应用发现煤系层段定向钻井无复杂事故,煤层斜井段井壁稳定防治效果好。研究成果对塔里木盆地库车北部构造带侏罗系油气安全高效开发具有重要指导作用。     

一种基于DM642的电子图像稳定系统

介绍了一种基于DM642的电子图像稳定系统,系统采用灰度投影算法。经过初步试验,该系统的稳像精度小于1个象素,达到了系统设计的性能指标。同时,介绍了电子图像稳定的基本原理和常用算法,分析了系统的组成结构和特点。实践证明,该系统有着一定的应用价值,已经在试验车上得到了初步的应用。     

水平钻井中钻柱的稳定性分析

将水平井眼内的钻柱简化为两端固定的直梁，把求精确解和近似解的方法结合起来，求解钻柱的临界载荷、固定端内力和钻柱与井壁之间的接触力．利用编制的计算程序进行了实例计算，并将计算结果与通用的Ｄａｎｓｏｎ公式的计算结果进行了对比，由于采用不同的力学模型，两者的计算结果也不相同．