一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定

研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.     

动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定

针对一类非完整移动机器人, 通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统, 考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题. 运用非光滑控制理论, 给出了新型切换设计算法, 并得到了不连续的三步切换控制器, 使得相应的闭环系统全局有限时间镇定. 通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.     

Narrower atomic filter at 422.7 nm based on thermal Ca beam

So far, the only Ca magneto-optic atomic filters reported are based on a heated Ca cell, and the transmission spectrum obtained is double-peaked with 3 GHz effective passband limited by Doppler broadening. A magneto-optic atomic filter with single-peaked transmission spectrum of sub-Doppler bandwidth based on the thermal Ca atomic beam is firstly experimentally demonstrated. The fast Ca dipole transition(1S0–1P1) at 422.7 nm, which matches a strong solar Fraunhofer line, was utilized. A folded ninebeam traveling wave configuration is employed, and the maximum transmission efficiency is measured to be 7.3 %.A sub-Doppler transmission bandwidth of 590 MHz, much narrower than the 2.2 GHz Doppler width in the heated atomic cell, is obtained for the first time.     

线性DEDS的反馈镇定与极点配置

讨论了线性离散事件动态系统(线性DEDS)的反馈镇定与极点配置问题,并得到了合理的结果。研究的方法是以极大代数意义下线性 DEDS 的Z域理论为基础,通过分析Z 域模型与时序标识图(TMG)的关系,求得合适的反馈矩阵。     

Timoshenko振动梁模型的空间w时间有限元法

讨论了空间ｗ时间有限元法在Ｔｉｍ ｏｓｈｅｎｋｏ 振动梁模型中的应用．该方法对转角位移和梁轴的挠度均采用分片线性插值,而剪应力采用分片常数．为增强稳定性,在格式中添加了最小二乘残差项．在给定的范数形式下,一个收敛性结果被证明．     

皮革厂和线路板厂水处理污泥的固化和浸出毒性研究

工业危险固体废物在进行安全填埋前，需要进行固化／稳定化处理，文章针对皮革厂和线路板厂含重金属的水处理污泥用不同比例的水泥、粉煤灰进行固化／稳定化处理，为模仿酸雨环境，浸出实验采用TCLP标准，线路板厂污泥单独固化时，其漫出液铜离子浓度由2．580mg／L下降为315mg/L，但仍高于危险废物允许进入填埋区的控制限值(50mg／L)，线路板厂污泥与皮革厂污泥混合后固化，浸出毒性明显降低，铜离子的浸出浓度降到1．9mg／L，大大低于国家危险废物允许进入填埋区的控制限值，可直接进行填埋。     

蛋白质在溶液中构象转换的分子动力学模拟

将蛋白质的稳定和失活、折叠和去折叠等现象概括为蛋白质分子在溶液中的构象变化问题。采用非品格模型和Langevin分子动力学方法研究了无限稀释溶液及不同尺度和不同表面亲／疏水性球形限制性空间内β模型蛋白的构象分布及其转换特性。模拟结果显示：尺寸适度的疏水性空间有利于蛋白质结构发生缩塌,而亲水性空间有利于缩塌态蛋白质结构的稳定,且表面亲／疏水性的影响作用随着空间半径的增大而减弱。计算结果与实验报道一致,为研究蛋白质分子在溶液中的折叠和稳定化提供了理论工具。     

充分非线性KdV-Burgers方程的全局边界稳定性

讨论了定义于闭区间[0,1]上的充分非线性KdV-Burgers方程在给定边界反馈条件下的稳定性问题,应用Banach不动点定理和算子半群理论证明了充分非线性KdV-Burgers方程在给定边界反馈条件下解是存在唯一的;并应用一些不等式和分部积分理论证明了该方程的解在L^2意义下是全局指数稳定的,在H^3意义下是全局渐近稳定的,以及在H^3意义下是半全局指数稳定的,从而为该方程的实际应用奠定了理论基础。     

龙川胡氏奕世尚书坊的力学模型和力学分析

在实地测量数据的基础上,采用力学模法分析了皖南绩溪明朝龙川胡氏奕世尚书坊为何数百年垂不倾？能在历年洪水、地震中抗倾覆、抗地震,石牌坊的承载能力,石牌坊结构中的主要构件石柱的稳定性及稳定系数等力学问题,揭示了力学类古建筑中的作用。