基于C6711 DSP的实时数字稳像系统

为了实现实时便携式脱机稳像,设计了一种基于TI公司C6711 DSP芯片的实时数字图像稳定系统.该系统由两个双端口RAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,通过4个Bank信号在8 bit和32 bit间进行数据转换,由CPLD进行处理逻辑和视频同步控制.系统工作时,通过对片内cache中数据区和程序区的合理分配,并使用EDMA技术进行数据传输,达到高速处理的目的.结果表明,使用内联函数和线性流水技术,可加快算法软件的执行速度,实现了25帧/s的实时图像稳定处理.     

不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制

通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律·     

一类非线性控制系统的输出反馈半局镇定

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器的设计方法,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的数值实例说明了本方法的有效性.     

一类带随机扰动的2D离散系统的鲁棒能稳性分析

考虑带有随机扰动的2D离散系统Roesser模型(简称2D RM)鲁棒能稳性问题. 通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了带随机扰动的2D离散系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件并且设计出了静态状态反馈控制率. 仿真算例验证了该方法的有效性.     

冲击碾压加固吹填粉细砂地基机理及应用

从砂土液化的角度研究冲击碾压技术加固粉细砂地基的实质,揭示了冲击碾压技术加固此类粉细砂地基的作用机理.通过对首钢曹妃甸吹填粉细砂地基处理中采用冲击碾压技术的工业实验资料和效果进行分析研究,证明使用冲击碾压技术加固粉细砂地基是可行的.     

不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法

利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.     

龙川胡氏奕世尚书坊的力学模型和力学分析

在实地测量数据的基础上,采用力学模法分析了皖南绩溪明朝龙川胡氏奕世尚书坊为何数百年垂不倾？能在历年洪水、地震中抗倾覆、抗地震,石牌坊的承载能力,石牌坊结构中的主要构件石柱的稳定性及稳定系数等力学问题,揭示了力学类古建筑中的作用。     

基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(decentralizedparalleldistributedcompensation,DPDC)控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现,因此可通过Matlab的LMI工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。     

分散控制的稳定化—参数化法

利用使对象内稳定的控制器参数化结论,推导给出控制器分散情形下的闭环系统稳定性充分必要条件,归纳为本文定理1,文中还进一步推导出可把分散控制稳定性条件转化为系统的强稳性条件,即把求解分散控制稳定化问题转化为求解系统的强稳定性问题,最后给出两个实例.     

线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定

针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案.以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件.所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制.应用实例证明了设计方案切实可行.