应用强夯技术加固地基的施工及检测方法

主要介绍了强夯技术加固桥梁的地基的施工及地基加固后地基承载力的检测。     

一类线性化不可控非线性系统的镇定问题

讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统，并由中心流形和规范形方法，在所给结果的基础上，直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律，从而使原系统局部渐进稳定.     

三类受有界不确定干扰的非线性系统的镇定方法

运用非线性系统的精确线性化理论，将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统，然后应用极点配置的方法解决了原系统的镇定问题。     

聚乙烯亚胺对海藻酸固定化酵母细胞的强化作用

用聚乙烯亚胺处理后的固定化酵母细胞裂解的最适温度提高，米氏常数也略高于游离细胞的Ｋｍ值．     

深路堑边坡喷锚加固技术

本文以达万铁路J标段路堑边坡防护施工为例，详细介绍了路暂边坡的喷锚加固施工技术。     

STABILIZATION FOR A CLASS OF LARGE-SCALE STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS WITH DECENTRALIZED CONTROLLER DESIGN

In this paper, a state feedback adaptive stabilization for a class of large-scale stochastic nonlinear systems is designed with Lyapunov and Backstepping method. In the systems there are uncertain terms, whose bounds are governed by a set of unknown parameters. The designed controllers would make the close-loop systems asymptotically stable and adaptive for the unknown parameters. As an application, a second order example is delivered to illustrate the approach.     

一类离散奇异Markov跳变系统的镇定性

针对一类离散奇异Markov跳变系统, 在其模式跳变的部分转移概率未知的情况下, 研究了稳定性和镇定性问题. 通过引入松散变量, 得到了保证系统随机稳定的充分性判据, 并以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)的形式表示, 给出了相应的状态反馈控制器设计方法. 算例验证了该研究的有效性及其保守性小的特点.     

动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定

针对一类非完整移动机器人, 通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统, 考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题. 运用非光滑控制理论, 给出了新型切换设计算法, 并得到了不连续的三步切换控制器, 使得相应的闭环系统全局有限时间镇定. 通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.     

纳米颗粒提高二氧化碳泡沫稳定性的研究进展

利用表面活性剂溶液产生的二氧化碳泡沫能够在一定程度上控制二氧化碳气体流度,发挥二氧化碳的驱油优势,但表面活性剂在地层中吸附量大,在高温高盐环境中稳定性较差。纳米颗粒可用作稳泡剂提高二氧化碳泡沫稳定性。分析了纳米颗粒用于稳定二氧化碳泡沫的优势;从纳米颗粒与界面的相互作用及颗粒与颗粒之间的相互作用两个方面综述了纳米颗粒对于二氧化碳泡沫的稳定机理,主要包括脱附能理论、最大毛细压理论以及颗粒间相互作用形成的网络结构理论;总结了纳米颗粒疏水性、粒径、颗粒浓度、矿化度、温度以及压力对二氧化碳泡沫的产生及稳定性的影响;分析了利用纳米颗粒稳定的二氧化碳泡沫对二氧化碳气体的流度控制效果以及驱油效果,提出了目前存在的问题及下一步的研究方向。     

基于演化博弈模型的网络攻防策略

针对网络信息安全问题中攻防冲突行为的博弈现象,研究了攻防双方最优策略的选取方法。根据攻防双方冲突的实际背景,将双方的收益进行量化分析,建立了攻防双方网络冲突博弈矩阵,利用演化博弈理论的基本原理,给出网络攻防对抗的动态过程,求解复制动态微分方程,得到五组均衡解。根据演化稳定策略的性质,分类分析了均衡解的稳定性。利用MATLAB实验平台,选取了满足不同情形下的参数,进行了策略稳定性分析,进而验证了模型的准确性。研究结果为研究网络信息安全中的冲突问题提供了理论依据。