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671.
对走马岭隧道典型隧段进行了三维有限元数值模拟研究,结果表明:该隧段围岩松动圈厚度小,拱顶及拱腰位移,应力在初期支护一定时间后均趋向稳定,支护结构能够满足围岩稳定性要求.通过断面特征点的比较分析证实,模型所揭示的应力场、位移场与现场实测结果较为吻合.同时,依据特征曲线法原理对支护结构做了优化设计. 相似文献
672.
673.
针对一类离散奇异Markov跳变系统, 在其模式跳变的部分转移概率未知的情况下, 研究了稳定性和镇定性问题. 通过引入松散变量, 得到了保证系统随机稳定的充分性判据, 并以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)的形式表示, 给出了相应的状态反馈控制器设计方法. 算例验证了该研究的有效性及其保守性小的特点. 相似文献
674.
针对一类非完整移动机器人, 通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统, 考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题. 运用非光滑控制理论, 给出了新型切换设计算法, 并得到了不连续的三步切换控制器, 使得相应的闭环系统全局有限时间镇定. 通过数值仿真验证了该控制策略的有效性. 相似文献
675.
利用表面活性剂溶液产生的二氧化碳泡沫能够在一定程度上控制二氧化碳气体流度,发挥二氧化碳的驱油优势,但表面活性剂在地层中吸附量大,在高温高盐环境中稳定性较差。纳米颗粒可用作稳泡剂提高二氧化碳泡沫稳定性。分析了纳米颗粒用于稳定二氧化碳泡沫的优势;从纳米颗粒与界面的相互作用及颗粒与颗粒之间的相互作用两个方面综述了纳米颗粒对于二氧化碳泡沫的稳定机理,主要包括脱附能理论、最大毛细压理论以及颗粒间相互作用形成的网络结构理论;总结了纳米颗粒疏水性、粒径、颗粒浓度、矿化度、温度以及压力对二氧化碳泡沫的产生及稳定性的影响;分析了利用纳米颗粒稳定的二氧化碳泡沫对二氧化碳气体的流度控制效果以及驱油效果,提出了目前存在的问题及下一步的研究方向。 相似文献
676.
如今"事物普遍联系原理",谁也不会存在什么疑义,而系统论"整体性、关联性"思想也重点强调联系,在这些理论之下,我们是否应该对联系的起因给予进一步的追究呢?为什么说"事物之间存在着普遍联系"?本文,对联系的产生、由来,联系的"媒介"进行了揭示,认为是力的作用,促使事物间发生了联系,而联系即构成了网。这一新的认知,使笔者发现:宇宙间还存在着"力网"。这不仅揭示出联系的起因,而且又揭示了"力网"的客观存在。即:运动、变化的缘起应归结为"力"的作用。力产生联系,由此形成了"力网"。本文进而提出"宇宙网"、"人体网"、"万物俱在网"的新概念,是基于"力网"理论。力网理论可广泛应用于宇宙、自然、人体与疾病的研究。本文后面内容是应用力网理论侧重于医学的研究;从力网视角,讲述了在疾病病因上的新发现以及提出的新理论,如:栓塞与占位理论、挤压理论、人体形变理论、人体内部物质也飘移学说。这些理论、学说均经过了临床的反复印证。但由于篇幅所限,本文讲述的只是基本观点。 相似文献
677.
基于C6711 DSP的实时数字稳像系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现实时便携式脱机稳像,设计了一种基于TI公司C6711 DSP芯片的实时数字图像稳定系统.该系统由两个双端口RAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,通过4个Bank信号在8 bit和32 bit间进行数据转换,由CPLD进行处理逻辑和视频同步控制.系统工作时,通过对片内cache中数据区和程序区的合理分配,并使用EDMA技术进行数据传输,达到高速处理的目的.结果表明,使用内联函数和线性流水技术,可加快算法软件的执行速度,实现了25帧/s的实时图像稳定处理. 相似文献
678.
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律· 相似文献
679.
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器的设计方法,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的数值实例说明了本方法的有效性. 相似文献
680.
考虑带有随机扰动的2D离散系统Roesser模型(简称2D RM)鲁棒能稳性问题. 通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了带随机扰动的2D离散系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件并且设计出了静态状态反馈控制率. 仿真算例验证了该方法的有效性. 相似文献